Đồng bộ hóa bo mạch rigid-flex

Có lẽ kiểu thiết kế bo mạch in khó đưa vào sản xuất nhất là thiết kế rigid-flex. Thiết kế mạch flex hoặc rigid-flex về bản chất là một quy trình điện-cơ. Thiết kế bất kỳ PCB nào cũng là một quy trình thiết kế ba chiều, nhưng với thiết kế flex hoặc rigid-flex, các yêu cầu ba chiều quan trọng hơn rất nhiều. Vì sao? Bởi vì bo mạch rigid-flex có thể được gắn vào nhiều bề mặt bên trong vỏ sản phẩm trong quá trình lắp ráp, đòi hỏi phải thiết kế cẩn thận cách bo mạch đã gắn linh kiện sẽ uốn như thế nào trong quá trình lắp ráp để khớp với vỏ.

Cho đến nay, thách thức thiết kế điện-cơ chặt chẽ này đã được giải quyết bằng cách tạo một mô hình mô phỏng cơ khí, còn gọi là mẫu cắt giấy. Quy trình này phải chính xác và thực tế nhất có thể, bao gồm mọi phần tử cơ khí và phần cứng có thể có để cả quá trình lắp ráp lẫn cụm lắp ráp hoàn thiện đều có thể được phân tích cẩn thận.

Altium CoDesign giúp giải quyết thách thức này, mang đến khả năng chuyển thiết kế rigid-flex giữa miền ECAD và MCAD. Điều này được thực hiện bằng cách triển khai từng vùng flex của bo mạch như một tính năng Sheet-Metal trong MCAD.

Thiết kế Rigid-Flex trong ECAD

Trong trình biên tập PCB của Altium, bo rigid-flex được thiết kế trên mặt phẳng X-Y như một tập hợp các vùng bo cứng và mềm riêng biệt. Mặt phẳng Z được xác định bằng cách cấu hình tập hợp các lớp đồng, cách điện và hoàn thiện bề mặt sẽ được tạo trong quá trình chế tạo bo.

Đối với thiết kế rigid-flex, tập hợp các lớp chế tạo có thể khác nhau ở từng vùng của bo. Ví dụ, một vùng cứng có thể gồm bốn lớp đồng, một vùng flex kéo ra từ vùng cứng đó có thể gồm một lớp đồng và một lớp polyimide, và vùng flex đó có thể kết nối đến một vùng cứng khác gồm sáu lớp đồng. Trong quá trình thiết kế PCB ECAD, một layer stack riêng sẽ được định nghĩa và gán cho từng vùng này.

Một bo có hai vùng cứng được kết nối bằng một vùng mềm trong trình biên tập PCB ECAD, và trong MCAD.

Trong phần mềm thiết kế của Altium, bo rigid-flex được thiết kế ở trạng thái phẳng. Các nếp uốn được định nghĩa trong các vùng flex có thể được áp dụng khi bo được hiển thị trong 3D Layout Mode của trình biên tập PCB, bằng cách kéo thanh trượt Fold State trong chế độ Layer Stack Regions của bảng PCB. Các nếp uốn được áp dụng theo thứ tự Sequence được cấu hình trong bảng. Ngoài ra, hãy dùng phím tắt 5 trong trình biên tập PCB ECAD để gập và mở bo.

Bo được Push sang MCAD ở trạng thái đã gập, sau đó các nếp uốn có thể được suppress trong MCAD để hiển thị và làm việc với bo. Để Fold hoặc Unfold bo trong MCAD, hãy nhấp vào nút Fold Unfold trên ribbon Altium CoDesigner () hoặc suppress các nếp uốn trong cây mô hình MCAD.

► Tìm hiểu thêm về Định nghĩa Layer Stack

► Tìm hiểu thêm về Định nghĩa Vùng Bo và Đường Uốn

► Tìm hiểu thêm về Thiết kế Rigid-Flex

Các yêu cầu đối với Định nghĩa Bo trong ECAD

Khi bo được Push từ ECAD, CoDesigner sẽ kiểm tra các vấn đề tiềm ẩn với đường bao bo, cũng như vị trí và kích thước của các vùng uốn. Khi Pull vào MCAD, CoDesigner cũng kiểm tra bán kính của từng nếp uốn và từ chối bất kỳ nếp uốn nào không thể được dựng như một nếp uốn sheet metal trong MCAD.

Hình dạng Bo

Khi Push từ ECAD, đường viền bo (outline) sẽ được kiểm tra. Nếu phát hiện các vi đoạn hoặc các đường viền tự giao nhau, chúng phải được xử lý. CoDesigner 2.4 đã giới thiệu một tính năng tự động để phát hiện và xử lý các vi đoạn trong outline của bo.

CoDesigner kiểm tra outline của bo để phát hiện các vấn đề không được hỗ trợ trong MCAD và sẽ tự động xử lý chúng.

Nếu bạn chọn không tự động xử lý các vi đoạn, hoặc nếu có các đường viền tự giao nhau trong outline, hoặc có vi đoạn hay đường viền tự giao nhau trong cutout của bo, thì các vấn đề này phải được xử lý thủ công. Tìm hiểu thêm tại Xử lý Các Vấn đề với Đường viền Bo

Đường Uốn

Trong ECAD, về mặt kỹ thuật không có giới hạn đối với các thuộc tính có thể áp dụng cho một nếp uốn trong PCB mềm. Trong MCAD, các khả năng sheet-metal được dùng để biểu diễn các đoạn mềm của bo. Để bảo đảm các nếp uốn có thể được biểu diễn trong MCAD, phải đáp ứng các yêu cầu sau:

• Một vùng uốn không được chồng lấn hoặc chạm vào vùng uốn khác hay vùng cứng. Bán kính uốn không được vượt quá đường phân tách liền kề, yêu cầu khoảng cách ít nhất 0.5 mil (0.0127 mm) giữa mép vùng uốn và vùng cứng. Điều này được kiểm tra khi bạn Push trong ECAD; mọi vấn đề phát hiện được phải được xử lý thì mới có thể Push thành công.

Trong thiết kế này, vùng uốn quá gần đường phân tách (nhỏ hơn 0.5 mil).

• Các bán kính uốn phù hợp được xác định. CoDesigner kiểm tra: bán kính uốn quá nhỏ; góc uốn quá lớn; hoặc các đoạn uốn quá ngắn. Việc này được kiểm tra trong quá trình Pull vào MCAD, có tính đến độ dày “kim loại” và các yêu cầu bend relief.

Hai nếp uốn có bán kính quá nhỏ để có thể tạo bằng sheet metal, vì vậy chúng không thể được tạo ra.

Thiết kế Advanced Rigid-Flex

Chuyển sang chế độ Advanced Rigid-Flex trong ECAD PCB Editor nếu thiết kế của bạn yêu cầu bất kỳ tính năng rigid-flex ECAD-MCAD nào sau đây:

• Các vùng flex có độ dày khác nhau

• Các vùng mềm riêng biệt chồng lấn lên nhau 

• Biểu diễn lớp đồng và silkscreen trên các vùng cứng trong MCAD trên SOLIDWORKS

• Một nếp uốn cục bộ (một nếp uốn được giới hạn trong một vùng flex nằm bên trong một cutout của vùng flex lớn hơn)

Một thiết kế Advanced Rigid-Flex với các vùng flex chồng lấn có độ dày khác nhau, đang mở trong Altium Designer và trong PTC Creo.

Tóm tắt Cấu trúc của một Bo Advanced Rigid-Flex (RF2) trong MCAD

Dưới đây là phần tóm tắt về cấu trúc MCAD của một bo mạch Advanced Rigid-Flex:

• Mỗi vùng cứng của thiết kế RF2 được biểu diễn dưới dạng một MCAD Assembly, bao gồm phần cứng đó (vùng đó) của bo mạch và các linh kiện được gắn trên vùng đó (rất giống với cách một PCB cứng được mô hình hóa trong MCAD).

• Mỗi vùng mềm của bo mạch được biểu diễn dưới dạng một chi tiết kim loại tấm. Trong chi tiết này, mỗi ECAD Bend Line được định nghĩa là một Sketched Bend. Lưu ý rằng một nếp gấp có thể được Push từ ECAD có thể không được tạo hình đúng trong MCAD, do các yêu cầu về uốn của công cụ MCAD đó. Đồng thời, xin lưu ý rằng các linh kiện trên vùng mềm hiện vẫn chưa được hỗ trợ.

• Đối với các lỗ khoét kéo dài qua nhiều vùng bo mạch, các cut extrude riêng biệt sẽ được tạo trong MCAD. Nếu kỹ sư cơ khí muốn thay đổi hình dạng của một lỗ khoét như vậy trong MCAD, họ phải thay đổi tất cả các extrude đó.

Các video sau đây cung cấp cái nhìn tổng quan về cách CoDesigner dựng một bo mạch Advanced Rigid-Flex trong MCAD (khác với cách dựng một bo mạch Rigid-Flex tiêu chuẩn). Mặc dù được minh họa trong SOLIDWORKS, quy trình về cơ bản là giống nhau trong tất cả các công cụ MCAD được hỗ trợ; các điểm khác biệt sẽ được ghi chú trong phụ đề video.

Video 1 – Advanced Rigid-Flex, Tìm hiểu cấu trúc

Tổng quan về cách CoDesigner dựng một bo mạch trong MCAD.

Video 2 – Advanced Rigid-Flex, Chỉnh sửa các vùng bo mạch

Chỉnh sửa hình dạng bo rigid-flex trong MCAD.

Video 3 – Advanced Rigid-Flex, Chỉnh sửa các nếp gấp

Chỉnh sửa và thêm các nếp gấp cho bo rigid-flex trong MCAD.

Lưu ý khi làm việc với bo Advanced Rigid Flex

1. Khi thiết kế một bo RF2 trong ECAD, mỗi vùng cứng và vùng mềm của bo mạch được vẽ thành một đối tượng riêng biệt, sau đó được gán một substack cho nó. Điều này khác với bo RF1, nơi trước tiên bạn xác định hình dạng tổng thể của bo mạch, rồi đặt các Split line để chia hình dạng duy nhất đó thành các vùng bo mạch cần thiết. Không cho phép có khe hở giữa các vùng liền kề trong RF2; chúng phải chạm chính xác hoặc chồng lấn lên nhau. Nếu hai vùng chồng lấn, phần mềm giả định rằng vùng dùng chung thuộc về vùng có số lớp lớn hơn. Dựa trên nguyên tắc này, việc kéo dài một vùng mềm sang vùng cứng liền kề có thể dễ hơn nếu khó căn thẳng các cạnh của chúng. Tìm hiểu thêm về Lập kế hoạch vùng Rigid & Flex - Chế độ Nâng cao.

2. PCB editor của ECAD bao gồm một số công cụ giúp tạo vùng từ các đối tượng line/arc hiện có; tìm hiểu thêm về Tạo vùng bo mạch từ các đối tượng đã chọn.

3. Trong ECAD, mỗi tập lớp (substack) duy nhất phải được định nghĩa, bằng cách sao chép các lớp hiện có để tạo substack mới, hoặc thêm lớp để định nghĩa một substack duy nhất. Tìm hiểu thêm về Thêm và chỉnh sửa một substack mới.

4. Thiết kế ở chế độ RF2 trong ECAD hỗ trợ các vùng mềm chồng lấn lên nhau trong không gian 3 chiều. Để hỗ trợ điều này, khi đặt một Bend Line trong Board Planning Mode của ECAD, nhà thiết kế phải đảm bảo rằng Bend được áp dụng cho đúng Stack Region mềm (). Nếu không thực hiện, cảnh báo unaffected region sẽ hiển thị khi thiết kế được Push từ ECAD sang MCAD (). 

5. Cấu trúc của PCB assembly ở chế độ RF2 trong SOLIDWORKS khác với cấu trúc assembly ở chế độ RF1 trong SOLIDWORKS, vì vậy nếu chuyển chế độ từ RF1 sang RF2 trong ECAD, nên thực hiện Pull mới hoàn toàn của bo mạch trong SOLIDWORKS. Trong Creo, cấu trúc của PCB assembly được thống nhất cho cả RF1 và RF2, nên bạn sẽ không thấy bất kỳ thay đổi nào trong cây tính năng MCAD.

6. Các decal đại diện cho lớp đồng trên/dưới, silkscreen và soldermask hiện được áp dụng cho các vùng cứng trong chế độ RF2 của SOLIDWORKS.

7. Khi chỉnh sửa hình học của PCB trong MCAD, hãy lưu ý rằng không có tính liên kết giữa hình học của các vùng lân cận. Nếu hình học của một vùng được chỉnh sửa, hãy điều chỉnh hình học của vùng lân cận cho phù hợp.

8. Nếu bạn thực hiện các thay đổi lớn về hình học, chẳng hạn như thay đổi tập cạnh, các ràng buộc trong MCAD có thể bị hỏng. Đây là điều bình thường; chúng sẽ được khôi phục ở lần đồng bộ MCAD-ECAD-MCAD tiếp theo.

9. Sau khi thay đổi các nếp gấp, trong hầu hết các trường hợp sẽ cần thực hiện thao tác MCAD Rebuild.

10. Trong MCAD, hiện chưa hỗ trợ việc định nghĩa Keep Out Areas (ECAD Keepouts), Text Note Rooms (ECAD Rooms) và dựng đồng 3D cho bo rigid-flex. 

11. Việc dựng đồng 3D và chỉ định enclosure trong phần định nghĩa PCB trong MCAD (và gửi enclosure sang ECAD) hiện chưa được hỗ trợ cho bo rigid-flex.

12. Nếu các thiết kế của bạn được lưu trữ trong Altium 365, thao tác push tự động diễn ra sau khi bạn Save project lên server sẽ không xử lý các thay đổi bo rigid-flex của bạn (vì tính năng push tự động phía server hiện chưa hỗ trợ các thay đổi ECAD RF2). Sau khi lưu một project rigid-flex lên server, bạn cũng phải tự Push PCB của mình sang MCAD trong MCAD CoDesigner panel.

13. Các vùng mềm của thiết kế PCB của bạn được mô hình hóa trong MCAD dưới dạng sheet metal. Mỗi công cụ MCAD có bộ kiểm tra riêng để xác minh liệu một nếp gấp có thể được tạo trên sheet metal hay không, có tính đến:

    1. Độ dày bo mạch
    2. Bán kính uốn
    3. Góc uốn
    4. Khoảng cách giữa vùng uốn và biên vùng

Thiết kế Rigid-Flex trong SOLIDWORKS

MCAD CoDesigner trong SOLIDWORKS hỗ trợ Pull và Push một PCB Rigid-Flex đã được thiết kế ở chế độ Standard Rigid-Flex (RF1) hoặc Advanced Rigid-Flex (RF2). 

Cấu trúc bo mạch trong SOLIDWORKS

Khi bo rigid-flex được Pull vào SOLIDWORKS, cấu trúc bo mạch được ánh xạ theo cách sau:

Rigid-Flex Tiêu chuẩn (RF1)

Rigid-Flex Nâng cao (RF2)

Một cụm lắp SOLIDWORKS được tạo cho toàn bộ bo mạch, có tên là <SavedMcadAssemblyName>.  Bên trong cụm lắp đó, các chi tiết và cụm lắp sau được tạo: Một chi tiết SOLIDWORKS được tạo cho toàn bộ bo mạch, có tên là <SavedMcadAssemblyName>_BOARD. Trong chi tiết này, một tính năng Extrude của SOLIDWORKS được tạo cho từng vùng rigid và từng vùng flex, có tên là <PcbRegionName>. Độ dày của mỗi extrude được xác định trong ECAD bằng tổng độ dày các lớp có trong chồng lớp bo mạch tại vùng đó. Mỗi vùng flex của bo mạch được biểu diễn bằng một tính năng Sheet-Metal của SOLIDWORKS. Với mỗi nếp gấp trong một vùng flex, một SOLIDWORKS Sketched Bend sẽ được tạo. Có thể suppress các Sketched Bend trong SOLIDWORKS để trải phẳng bo mạch. Một hệ tọa độ được định nghĩa tại một đầu của mỗi đường phân chia rigid-flex. Mỗi hệ tọa độ này được dùng để mate từng cụm lắp linh kiện của vùng rigid (mô tả bên dưới). Biên dạng bo mạch được xác định bằng một Sketch. Master Sketch này bao gồm tất cả các vùng được chia bởi các đường phân chia. Một cụm lắp SOLIDWORKS được tạo cho tập linh kiện được gắn trên từng vùng rigid của bo mạch, có tên là <PcbRegionName>_COMPONENTS. Cụm lắp này bao gồm một SOLIDWORKS Part cho mỗi linh kiện được gắn trên vùng đó. Cụm lắp này được mate với part bo mạch bằng một hệ tọa độ cục bộ.

Một cụm lắp SOLIDWORKS được tạo cho toàn bộ bo mạch, có tên là <SavedMcadAssemblyName>.  Bên trong cụm lắp đó, các chi tiết và cụm lắp sau được tạo: Một chi tiết SOLIDWORKS được tạo cho mỗi phần flex của bo mạch, có tên là FlexPart_<PcbRegionName>_<SavedMcadAssemblyName>.  Trong chi tiết này: Biên dạng của mỗi vùng flex được xác định bằng một Sketch riêng. Một chi tiết Sheetmetal của SOLIDWORKS được tạo. Với mỗi nếp gấp trong một vùng flex, một SOLIDWORKS Sketched Bend sẽ được tạo. Có thể suppress các Sketched Bend trong SOLIDWORKS để trải phẳng bo mạch; nhấp nút Fold Unfold trên ribbon Altium CoDesigner để suppress/bỏ suppress tất cả các nếp gấp cùng lúc. Một hệ tọa độ được định nghĩa tại mỗi đầu của một trong các đường phân chia rigid-flex nơi phần flex gắn với một trong các cụm rigid. Các hệ tọa độ này được dùng để mate từng cụm lắp linh kiện của vùng rigid. Một cụm lắp SOLIDWORKS được tạo cho từng vùng rigid của bo mạch, có tên là RigidAssembly_<PcbRegionName>_<SavedMcadAssemblyName>.  Cụm lắp này bao gồm: Một SOLIDWORKS Part biểu diễn vùng rigid, và Một SOLIDWORKS Part biểu diễn từng linh kiện được gắn trên vùng đó. Cụm lắp này được mate với part bo mạch bằng một hệ tọa độ cục bộ. Biên dạng của mỗi vùng rigid được xác định bằng một Sketch riêng.

Hỗ trợ khả năng trong SOLIDWORKS

Tính năng	Rigid-Flex Tiêu chuẩn (RF1)	Rigid-Flex Nâng cao (RF2)
Chuyển bo mạch rigid-flex từ ECAD sang MCAD và ngược lại	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Xem trước các thay đổi từ ECAD trong MCAD	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Tạo các vùng bo mạch rigid và flex mới trong MCAD	Được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ *
Tạo các nếp gấp mới trong MCAD	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Thực hiện thay đổi đối với hình học của các đoạn rigid và flex của bo mạch. Ví dụ: điều chỉnh hình dạng bo mạch cho phù hợp với hình học của vỏ sản phẩm, tạo các lỗ khoét hoặc lỗ bắt vít, hoặc thay đổi bán kính của một nếp gấp.	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Chuyển các bo mạch có vùng flex với độ dày khác nhau	Không khả dụng trong RF1	Được hỗ trợ
Chuyển chi tiết đồng và silkscreen trên các vùng rigid ^	Không được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Thực hiện thay đổi đối với vị trí đặt các linh kiện hiện có và đặt các linh kiện mới lên bo mạch.	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Đẩy các thay đổi vị trí đặt sang ECAD và kéo các thay đổi mới từ ECAD	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Tạo bo mạch rigid-flex từ đầu trong MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Chuyển các linh kiện gắn trên vùng flex từ ECAD sang MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Đặt linh kiện trên vùng flex trong MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Tạo các vùng bo mạch mới trên bo mạch chỉ có flex	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ

Làm việc với bo mạch Rigid-Flex trong SOLIDWORKS

Trong SOLIDWORKS, một bo mạch rigid-flex được Pulled từ Server của bạn giống như một bo mạch rigid tiêu chuẩn. Nếu hiện tại bạn chưa đăng nhập vào Server, hãy tham khảo chủ đề Installing and Configuring CoDesigner in Your MCAD Software.

Thay đổi hình dạng bo mạch trong MCAD

1. To change the shape of a board region
   1. Mở (mở rộng) Part bo mạch chính trong cây mô hình.
   2. Mở Region Feature flex đầu tiên và bắt đầu chỉnh sửa Sketch của nó (đây là Master Sketch cho toàn bộ bo mạch).
   3. Mỗi cạnh sẽ bao gồm một điểm neo, các điểm này được CoDesigner thêm vào trong lần tạo ban đầu cho mục đích nội bộ; có thể xóa chúng khi cần để sửa đổi Sketch.
   4. Các đường phân chia vùng bo mạch có thể được xóa và tạo lại nếu cần.
   5. Sửa đổi hình dạng theo yêu cầu.

Chỉnh sửa Master Sketch để thay đổi hình dạng của bo mạch.

2. To create or redefine a flex region
   Nếu một đường phân chia đã bị xóa và vẽ lại, vùng flex sẽ cần được định nghĩa lại.
   1. Chỉnh sửa tính năng flex trong cây mô hình.
   2. Kiểm tra xem Contour đúng trong Sketch có đang được dùng cho vùng flex hay không. Nếu không, hãy xóa Selected Contour và chọn contour đúng.
   3. Đảm bảo rằng tính năng extrude đại diện cho vùng flex có đúng độ dày và đúng độ lệch so với mặt dưới và/hoặc mặt trên của bo mạch.
   4. Các nếp gấp trong vùng flex này cũng có thể đã bị hỏng; bên dưới có các mẹo để khắc phục.
3. To add new sketched bends, or change or remove existing ones
   1. Chọn một Sketched Bend và Edit nó để thay đổi vị trí, góc hoặc bán kính của nó.
   2. Cần giữ lại ít nhất một nếp gấp được đưa từ ECAD sang – CoDesigner dùng một nếp gấp làm tham chiếu khi bo mạch được đẩy ngược từ MCAD về ECAD.
   3. Nếu bạn đang sửa đổi hình dạng của một bo mạch đã đặt linh kiện, phần mềm MCAD của bạn có thể gán lại các ID nội bộ cho các mặt/đỉnh, điều này có thể làm hỏng các hệ tọa độ dùng để gắn linh kiện lên bo mạch. Vì lý do này, nếu bạn định thực hiện các thay đổi lớn đối với hình dạng bo mạch trong MCAD, tốt hơn là nên làm điều đó khi các linh kiện chưa được đặt.
   4. Nếu các linh kiện đã được đặt: hãy tạo các nếp gấp trong ECAD càng gần vị trí cuối cùng của chúng càng tốt, sau đó chỉ điều chỉnh nếp gấp trong MCAD. Hoặc, nếu phần mềm MCAD của bạn làm hỏng hệ tọa độ, bạn có thể khôi phục định nghĩa của các hệ tọa độ theo cách thủ công. Hoặc bạn có thể đơn giản bỏ qua các thay đổi được thực hiện đối với vị trí linh kiện khi kéo bo mạch đã thay đổi trở lại ECAD.

4. To create a cutout or a mounting hole
   1. Bắt đầu chỉnh sửa Part bo mạch chính.
   2. Để bảo đảm Cut Extrude hoặc Hole được tạo trước khi bo mạch bị uốn, hãy di chuyển thanh “feature visibility” của Cut Extrude hoặc Hole lên trên trong cây mô hình và đặt nó phía trên tính năng Bend đầu tiên.
   3. Tạo một Cut Extrude hoặc Hole trên part bo mạch (với sketch nằm trên mặt trên hoặc mặt dưới của nó).
   4. Di chuyển thanh “feature visibility” trở lại cuối cây.

Thực hiện thay đổi đối với vị trí đặt linh kiện trong MCAD

1. To define the precise location of a component (cách tiếp cận chung)
   1. Di chuyển linh kiện của bạn lên trên trong cây mô hình đến cấp cụm lắp bo mạch (nếu bạn muốn xác định vị trí linh kiện đó tương đối với bo mạch) hoặc đến cấp thiết bị (nếu bạn muốn xác định vị trí linh kiện đó tương đối với vỏ).
   2. Xác định chính xác vị trí của linh kiện đó bằng mates hoặc kích thước. Sau đó xóa các mates/kích thước đó.
   3. Di chuyển linh kiện trở lại cụm lắp con linh kiện ban đầu (hoặc sang một cụm lắp con khác nếu cần) trong cây mô hình.
2. To make a simple movement/rotation of a component on the same board face within one rigid region
   1. Bắt đầu chỉnh sửa cụm lắp con linh kiện tương ứng.
   2. Di chuyển/xoay linh kiện bằng các khả năng tương ứng của phần mềm MCAD của bạn.

Các khuyến nghị bổ sung cho kỹ sư cơ khí

1. To unfold/fold all bends on a board (ví dụ: để kiểm tra chồng lấn)
   1. Nhấp nút Fold Unfold trên ribbon Altium CoDesigner.

2. To selectively unfold/fold a bend (or bends)

   1. Mở (mở rộng) phần bo mạch chính (RF1) hoặc FlexPart (RF2) trong cây mô hình.

   2. Chọn (các) tính năng Sketched Bend trong cây mô hình, nhấp chuột phải và Suppress chúng ().

   3. Unsuppress (Bỏ ẩn/kích hoạt lại) các tính năng Bend để khôi phục (các) chỗ uốn và gấp lại bo mạch.

   4. Sau khi trải phẳng/gấp lại một bo mạch, bạn nên Rebuild mô hình (Ctrl+B trong SOLIDWORKS). 

3. If you break a model (và thao tác rebuild hoặc undo cũng không giúp được)
   1. Nếu các thay đổi mới nhất của bạn chưa được lưu, chỉ cần đóng cụm lắp PCB mà không lưu, rồi mở lại.
   2. Nếu đã lưu, hãy kéo các thay đổi từ máy chủ managed content của bạn và chỉ áp dụng những thay đổi liên quan đến các thực thể bị lỗi.
   3. Nếu việc kéo thay đổi không giúp được, hãy đóng cụm lắp PCB và thực hiện pull mới để ghi đè cụm lắp PCB gốc (lưu ý rằng các thay đổi bạn vừa thực hiện với PCB sẽ bị mất).
4. Other recommendations

   1. Không thay đổi tập các hệ tọa độ hiện có và tập các mate giữa chúng. (rất có khả năng bạn sẽ làm hỏng mô hình)

---

Thiết kế Rigid-Flex trong PTC Creo

MCAD CoDesigner trong PTC Creo hỗ trợ Pull và Push một PCB Rigid-Flex được thiết kế ở chế độ Standard Rigid-Flex (RF1) hoặc Advanced Rigid-Flex (RF2). 

Cấu trúc bo mạch trong PTC Creo (RF1 và RF2)

Khi bo mạch rigid-flex được Pull vào PTC Creo, cấu trúc bo mạch sẽ được ánh xạ theo cách sau:

• Một cụm lắp Creo được tạo cho toàn bộ bo mạch, có tên là <SavedMcadAssemblyName>.

  • Một cụm lắp Creo được tạo cho từng vùng cứng của bo mạch, có tên là <PcbRegionName>_R<SavedMcadAssemblyName><CoD_UID>. Cụm lắp này bao gồm:

    • Một Creo Part đại diện cho chính vùng bo mạch cứng đó, và

    • Một Creo Part đại diện cho từng linh kiện được gắn trên vùng đó.

    • Cụm lắp này được mate với part bo mạch bằng một hệ tọa độ cục bộ.

  • Một Creo part được tạo cho từng phần flex của bo mạch, có tên là <PcbRegionName>_BOARD_F<SavedMcadAssemblyName><CoD_UID>.

    • Bên trong part này, một part Creo Sheetmetal được tạo.

    • Đối với mỗi chỗ uốn trong một vùng flex, một Creo Sketched Bend được tạo. Có thể suppress Sketched Bend trong Creo để làm phẳng bo mạch.

    • Một hệ tọa độ được xác định tại một đầu của mỗi đường phân chia rigid-flex. Mỗi hệ tọa độ này được dùng để mate từng cụm lắp linh kiện vùng cứng (mô tả bên dưới).

    • Biên dạng bo mạch được xác định bằng một Sketch. Master Sketch này bao gồm tất cả các vùng.

Hỗ trợ khả năng trong Creo

Tính năng	Standard Rigid-Flex (RF1)	Advanced Rigid-Flex (RF2)
Chuyển bo mạch rigid-flex từ ECAD sang MCAD và ngược lại	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Xem trước các thay đổi ECAD trong MCAD	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Tạo vùng bo mạch cứng và flex mới trong MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Tạo chỗ uốn mới trong MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Thực hiện thay đổi đối với hình học của các đoạn cứng và flex của bo mạch. Ví dụ: điều chỉnh hình dạng bo mạch để phù hợp với hình học của vỏ sản phẩm, tạo lỗ khoét hoặc lỗ bắt vít, hoặc thay đổi bán kính chỗ uốn.	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Chuyển các bo mạch có các vùng flex với độ dày khác nhau	Không khả dụng trong RF1	Được hỗ trợ
Chuyển chi tiết đồng và silkscreen trên các vùng cứng ^	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Thực hiện thay đổi đối với vị trí của các linh kiện hiện có và đặt linh kiện mới lên bo mạch.	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Push các thay đổi về vị trí sang ECAD và pull các thay đổi mới từ ECAD	Được hỗ trợ	Được hỗ trợ
Tạo bo mạch rigid-flex từ đầu trong MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Chuyển các linh kiện được gắn trên vùng flex từ ECAD sang MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Đặt linh kiện trên vùng flex trong MCAD	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ
Tạo vùng bo mạch mới trên bo mạch chỉ có flex	Chưa được hỗ trợ	Chưa được hỗ trợ

Làm việc với bo mạch Rigid-Flex trong Creo

Thay đổi hình dạng bo mạch trong MCAD

1. To change the shape of a board region

   1. Bắt đầu chỉnh sửa Flex Part.

   2. Sửa đổi hình dạng của bất kỳ đoạn nào của part đó theo yêu cầu.

   3. Để duy trì tính toàn vẹn của flex part, các đoạn không được chồng lấn lên nhau hoặc có khe hở giữa chúng.

   4. Dừng chỉnh sửa Flex Part.

   5. (Tùy chọn) Bắt đầu chỉnh sửa các rigid part tương ứng với những đoạn bạn đã thay đổi. Thực hiện các thay đổi tương ứng trên chúng.

2. To create a cutout or a mounting hole
   1. Bắt đầu chỉnh sửa Flex Part.
   2. SuppressSuppress các tính năng bend để trải phẳng Flex part.
   3. Tạo một Hole hoặc một Extruded Cut trên flex part (với sketch nằm trên mặt trên hoặc mặt dưới của nó).
   4. Di chuyển nó trong cây mô hình sao cho nó nằm trước các bend.
   5. (Tùy chọn) Bắt đầu chỉnh sửa các rigid part tương ứng với những đoạn bạn đã thay đổi. Thực hiện các thay đổi tương ứng trên chúng.
   6. Quay lại flex part và Resume các bend. Sau khi trải phẳng/gấp lại một bo mạch, bạn nên Regenerate mô hình (Ctrl+G trong Creo).

Các khuyến nghị bổ sung cho kỹ sư cơ khí

1. To unfold/fold all bends on a board (ví dụ: để kiểm tra chồng lấn)
   1. Nhấp vào nút Fold Unfold trên ribbon Altium CoDesigner.

2. To unfold/fold a bend (or bends)

   1. Mở (mở rộng) phần bo mạch chính (RF1) hoặc FlexPart (RF2) trong cây mô hình.

   2. Chọn (các) tính năng Sketched Bend trong cây mô hình, và Suppress chúng ().

   3. ResumeKích hoạt lại các tính năng Bend để khôi phục (các) chỗ uốn và gấp lại bo mạch.

   4. Sau khi trải phẳng/gấp lại một bo mạch, bạn nên Regenerate mô hình (Ctrl+G trong Creo).

3. If you break a model (và thao tác rebuild hoặc undo cũng không giúp được)

   1. Nếu các thay đổi mới nhất của bạn chưa được lưu, chỉ cần đóng cụm lắp PCB mà không lưu, rồi mở lại.

   2. Nếu đã lưu, hãy kéo các thay đổi từ máy chủ managed content của bạn và chỉ áp dụng những thay đổi liên quan đến các thực thể bị lỗi.

---

Thiết kế Rigid-Flex trong Siemens NX

MCAD CoDesigner trong Siemens NX hỗ trợ Pull và Push một PCB Rigid-Flex được thiết kế ở chế độ Advanced Rigid-Flex (RF2). Lưu ý rằng hỗ trợ này hiện đang ở giai đoạn beta.

Cấu trúc bo mạch trong Siemens NX (RF2)

Khi bo mạch rigid-flex được Pull vào Siemens NX, cấu trúc bo mạch sẽ được ánh xạ theo cách sau:

• Một cụm lắp NX được tạo cho toàn bộ bo mạch, có tên là <SavedMcadAssemblyName>.

  • Một cụm lắp NX được tạo cho từng vùng cứng của bo mạch, có tên là RigidAssembly_<PcbRegionName>_<SavedMcadAssemblyName>. Cụm lắp này bao gồm:

    • Một NX Part đại diện cho chính vùng bo mạch cứng đó, có tên là RigidPart_<PcbRegionName>_<SavedMcadAssemblyName>

    • Một Part NX đại diện cho từng linh kiện được gắn trên vùng đó.

    • Cụm lắp ráp này được ghép với part bo mạch bằng một hệ tọa độ cục bộ.

  • Một part NX được tạo cho mỗi phần mềm dẻo của bo mạch, có tên là FlexPart_<PcbRegionName>_<SavedMcadAssemblyName>. Trong part này:

    • Một part NX Sheetmetal được tạo.

    • Với mỗi chỗ uốn trong một vùng flex, một NX Sketched Bend sẽ được tạo. Sketched Bend có thể được suppress trong NX để trải phẳng bo mạch.

    • Một hệ tọa độ được xác định tại (hoặc gần) một đầu của mỗi đường phân chia rigid-flex. Mỗi hệ tọa độ này được dùng để ghép cụm lắp ráp linh kiện của từng vùng rigid (mô tả bên dưới).

    • Biên dạng bo mạch được xác định bằng một Sketch. Master Sketch này bao gồm tất cả các vùng.

Hỗ trợ khả năng trong NX

Tính năng	Advanced Rigid-Flex (RF2) 1
Chuyển bo mạch rigid-flex từ ECAD sang MCAD và ngược lại	Được hỗ trợ
Xem trước các thay đổi từ ECAD trong MCAD	Chưa được hỗ trợ
Tạo các vùng bo mạch rigid và flex mới trong MCAD	Chưa được hỗ trợ
Tạo chỗ uốn mới trong MCAD	Chưa được hỗ trợ
Thực hiện thay đổi đối với hình học của các đoạn rigid và flex của bo mạch. Ví dụ: điều chỉnh hình dạng bo mạch để phù hợp với hình học của vỏ sản phẩm, tạo cutout hoặc lỗ lắp, hoặc thay đổi bán kính của một chỗ uốn.	Được hỗ trợ
Chuyển các bo mạch có bao gồm các vùng flex với độ dày khác nhau	Được hỗ trợ
Chuyển chi tiết lớp đồng và silkscreen trên các vùng rigid 2	Được hỗ trợ
Thực hiện thay đổi vị trí của các linh kiện hiện có, và đặt linh kiện mới lên bo mạch.	Được hỗ trợ
Đẩy các thay đổi về vị trí sang ECAD và kéo các thay đổi mới từ ECAD	Được hỗ trợ
Tạo bo mạch rigid-flex từ đầu trong MCAD	Chưa được hỗ trợ
Chuyển các linh kiện được gắn trên vùng flex từ ECAD sang MCAD	Chưa được hỗ trợ
Đặt linh kiện trên vùng flex trong MCAD	Chưa được hỗ trợ
Tạo các vùng bo mạch mới trên bo mạch chỉ có flex	Chưa được hỗ trợ

Làm việc với bo mạch Rigid-Flex trong NX

Thay đổi hình dạng bo mạch trong MCAD

1. To change the shape of a board region

   1. Đặt FlexPart làm Work Part trong Assembly Navigator và chuyển sang Part Navigator.

   2. Chỉnh sửa Sketch của "BoardOutline".

   3. Sửa đổi hình dạng của bất kỳ đoạn nào của part đó theo yêu cầu. Để duy trì tính toàn vẹn của FlexPart, các đoạn không được chồng lấn lên nhau và không được có khoảng hở giữa chúng.

   4. Nhấp nút Finish để dừng chỉnh sửa FlexPart.

   5. (Tùy chọn) Bắt đầu chỉnh sửa các part rigid tương ứng với các đoạn bạn đã thay đổi. Thực hiện các thay đổi tương ứng cho chúng.

2. To create a cutout or a mounting hole

   1. Đặt FlexPart làm Work Part trong Assembly Navigator và chuyển sang Part Navigator.

   2. SuppressSuppress các tính năng bend để mở phẳng FlexPart.

   3. Tạo một Hole hoặc một Extruded Cut trên FlexPart (với sketch nằm trên mặt trên hoặc mặt dưới của nó).

   4. Di chuyển nó trong cây mô hình để nó nằm trước các bend.

   5. (Tùy chọn) Bắt đầu chỉnh sửa các part rigid tương ứng với các đoạn bạn đã thay đổi. Thực hiện các thay đổi tương ứng cho chúng.

   6. UnsuppressUnsuppress các bend trong FlexPart. 

Các khuyến nghị bổ sung dành cho kỹ sư cơ khí

1. To unfold/fold all bends on a board (ví dụ: để kiểm tra chồng lấn)

   1. Nhấp nút Fold Unfold trên thanh ribbon Altium CoDesigner.

2. To unfold/fold a specific bend (or bends)

   1. Đặt FlexPart làm Work Part trong Assembly Navigator và chuyển sang Part Navigator.

   2. Chọn (các) tính năng SB Bend trong cây mô hình, rồi nhấp chuột phải để Suppress chúng ().

   3. UnsuppressUnsuppress (các) tính năng Bend để khôi phục (các) chỗ uốn và gấp lại bo mạch.

3. If you break a model (và rebuild hoặc undo không giúp được gì)

   1. Nếu các thay đổi gần nhất của bạn chưa được lưu, chỉ cần đóng cụm lắp ráp PCB mà không lưu và mở lại.

   2. Nếu đã lưu, hãy kéo các thay đổi từ máy chủ nội dung được quản lý của bạn và chỉ áp dụng những thay đổi liên quan đến các thực thể bị lỗi.

   3. Nếu cả a. lẫn b. đều không hiệu quả, hãy kéo PCB vào MCAD một lần nữa, và lưu nó thành một cụm lắp ráp mới. Dùng phiên bản cũ hơn của cụm lắp ráp làm tham chiếu để so sánh các thiết kế, và áp dụng lại mọi thay đổi MCAD đã được thực hiện.