電子システム設計

電子設計の初期段階では、概念／機能レベルで設計を定義することが重要です。この初期ステップは、開発プロセス全体にとって重要な基盤となり、システムのアーキテクチャとその主要要素の全体像を高いレベルで提供します。適切に作成されたブロック図は、電子システムの主要な機能ユニットを明確にし、それらの相互接続を示します。これにより、個々の部品実装の複雑な詳細に煩わされることなく、設計の異なる部分がどのように相互作用するかを可視化できます。この抽象化によって、システム全体の動作やモジュール間の関係に集中でき、必要なすべての機能が考慮されていること、そしてシステムのアーキテクチャが設計要件に適合していることを確実にできます。

Electronic System Design (ESD) ドキュメントを使用すると、システムレベルのブロック図を設計し、関係者と共同作業できます。

新しい ESD ドキュメントの作成

新しい ESD ドキュメントは、Renesas 365 Workspace に存在するソリューションの一部として作成できます。ソリューションの詳細ページで、右上の ボタンをクリックし、表示されるメニューから System Design を選択して の Create ESD ウィンドウを開きます。

このウィンドウは最初、簡易表示で表示され、次のフィールドがあります。

• Name – ESD ドキュメントに必要な名前を入力します。

  ESD ドキュメント名は A-Z、a-z、または 0-9 で始まる必要があり、使用できる文字もそれらに限られます。アンダースコア、ダッシュ、スペースも使用できますが、スペースは名前の途中でのみ使用できます（先頭および末尾のスペースは無視されます）。次の単語は使用できません: AUX, COM1-COM9, LPT1-LPT9, CON, NUL, and PRN. さらに、名前には次の文字を含めることはできません: \ . / ? % * : | " < >.

• Description – ESD ドキュメントの説明を任意で入力します。

さらに多くのコントロールにアクセスするには、 ボタンをクリックします。Parent Folder フィールドが表示されます。このフィールドを使用して、Workspace のフォルダー構造内のどこに ESD ドキュメントを作成するかを指定します。デフォルトでは、Projects フォルダーです。フィールド右側の Change リンクをクリックすると、Workspace のフォルダー構造にアクセスでき、ドキュメントを保存する別のフォルダーを選択できます（）。

必要に応じて新しい ESD ドキュメントを定義したら、 をクリックします。ソリューションの詳細ページに戻り、新しく作成した ESD ドキュメントのタイルが表示されます。

ESD ドキュメントを開くには、そのタイル内の名前をクリックするか、 ボタンをクリックして表示されるメニューから Open を選択します。あるいは、目的の ESD ドキュメントのタイルを直接ダブルクリックします。

ESD ドキュメントの定義

ESD ドキュメントでは、特定の機能、動作、またはデバイス（信号処理や MPU など）は functional blocks で表されます。構造および視覚表現の観点から、機能ブロックは、グラフィカルな図形／画像（ラベル付き）、ハードウェア／ソフトウェアオブジェクトで表される機能の主要コンポーネント、ポート、およびその他のブロックを含めることができるコンテナーです。Ports は機能ブロックのインターフェース（たとえば MPU の I2C インターフェース）を表すために使用でき、機能ブロック間の connection lines（ブロック間またはそのポート間に直接配置）は相互接続（たとえば異なるデバイスのインターフェース間を流れる信号）を表します。

共通の配置と編集

以下の折りたたみ可能なセクションでは、ESD ドキュメントエディターでの作業について詳しく説明します。

ドキュメント表示の制御

メイン表示領域のブラウズコントロールは次のとおりです。

• Right-Click, Hold&Drag ドキュメントをパンします。

• Mouse Wheel 垂直にスクロールします。

• Shift+Mouse Wheel 垂直にスクロールします。

• Ctrl+Mouse Wheel 拡大／縮小します。

  また、設計スペース右下の Zoom ドロップダウンを使用して、ズーム値を選択することもできます。ドロップダウンから Zoom to Fit オプションを選択すると、ドキュメント上のすべての設計オブジェクトが表示されます。

オブジェクトの選択

ESD ドキュメントに配置されたオブジェクトは、その位置やサイズの編集、クリップボード操作（切り取り／コピー）、削除などの操作を行う前に選択する必要があります。

最も基本的な場合、個々の設計オブジェクトは、その上にカーソルを合わせてクリックすることで選択できます。選択されると、一部の設計オブジェクトはサイズや形状をグラフィカルに変更できます。オブジェクトが選択状態になり、オブジェクトの周囲のさまざまな編集ポイントに編集ハンドルが表示されます。オブジェクトの形状やサイズを変更するには、編集ハンドルをクリックしてドラッグします。変更の内容は、編集中のオブジェクトによって異なります。

選択したオブジェクト以外の場所をクリックするか、Esc を押すと選択解除されます。

Esc を押すと、オブジェクトは階層的に選択解除されます。たとえば、ハードウェアコンポーネントが選択されている場合、Esc を押すとそのコンポーネントの選択が解除され、そのコンポーネントが配置されている機能ブロックが選択されます。選択された機能ブロックがブランケット内に配置されている場合、Esc を押すと機能ブロックの選択が解除され、ブランケットが選択されます。

クリックによる選択は累積しないことに注意してください。別のオブジェクトをクリックすると、現在の選択は解除されます。複数のオブジェクトを選択するには、Shift キーを押したまま、選択または選択解除したいオブジェクトを順番にクリックします。つまり、Shift+Click ショートカットは、他のオブジェクトの状態に影響を与えずに、現在カーソル下にあるオブジェクトの選択状態を切り替えます。

オブジェクトのグループが重なっている場合は、繰り返しクリックすることで、選択対象を順に切り替えることができます。最前面のオブジェクトが最初に選択され、次にその背後に描画されたオブジェクトが選択される、というように続きます。

設計ドキュメント内の特定領域にある複数のオブジェクトを選択するには、選択矩形を使用できます。Click and Hold 選択したいオブジェクト群を囲む想像上の矩形の一方の角で、オブジェクトのない場所から開始し、この矩形の反対側の角までドラッグします。選択矩形内にあるすべての表示オブジェクトと、選択矩形に接しているオブジェクトが選択されます。

ESD ドキュメント内のすべてのオブジェクトを選択するには、Ctrl+A ショートカットも使用できます。

切り取り／コピーと貼り付けの使用

ESD ドキュメント内または ESD ドキュメント間でオブジェクトを切り取り／コピーして貼り付けることができます。切り取り／コピーしたいオブジェクトを選択し、設計スペース内で右クリックして、コンテキストメニューから Cut（ショートカット: Ctrl+X）／Copy（ショートカット: Ctrl+C）コマンドを選択します。最後に切り取りまたはコピーした内容をドキュメントに配置するには、設計スペース内で右クリックし、コンテキストメニューから Paste  コマンドを選択します（ショートカット: Ctrl+V）。

オブジェクトの配置

ESD ドキュメントに配置されたオブジェクトは、自動的にレイヤーとして積み重ねられます。各オブジェクトは作成順に応じて異なるレイヤー上にあるため、オブジェクト同士を重ねて配置することが可能です。最近作成または追加されたオブジェクトは、常に最上位レイヤーに置かれます。

右クリックメニューの Arrange サブメニューにある次のコマンドを使用すると、重なったオブジェクトのスタック内で、そのオブジェクトを移動できます。

• Bring to Front（Ctrl+Alt+]）／Send to Back（Ctrl+Alt+[） – 重なったオブジェクトのスタックに含まれるオブジェクトを、そのスタック内の他のすべてのオブジェクトの前面／背面へ移動します。コマンドを実行した後、移動したいオブジェクトをクリックします。x 座標または y 座標を変更することなく、そのオブジェクトは重なっているすべてのオブジェクトの前／後ろにあるスタックの最上部／最下部へ移動します。

• Bring Forward（Ctrl+]）／Send Backward（Ctrl+[） – 重なったオブジェクトのスタック内で、あるオブジェクトを別のオブジェクトの前／後ろへ移動します。コマンドを実行した後、移動したいオブジェクトをクリックし、次にそのオブジェクトを前／後ろへ移動したい「対象」オブジェクトをクリックします。最初のオブジェクトは、x 座標または y 座標を変更することなく、この対象オブジェクトの前／後ろへ移動します。

コマンドを選択する前に、1 つまたは複数のオブジェクトを選択しておくこともできます。この場合、コマンドは選択したオブジェクトに適用されます。 

Aligning Objects

設計スペース内でオブジェクトを正確に配置し、他のオブジェクトに対して垂直方向および/または水平方向に整列させるために、オブジェクト（またはオブジェクトのグループ）を配置またはドラッグした際、そのオブジェクトがドキュメント内の他のオブジェクトと整列していると、インジケーターラインが表示されます。また、近くに配置済みのオブジェクトの分布に合わせてオブジェクトを配置/ドラッグしている場合は、矢印も表示されます。

整列コマンドを使用してオブジェクトを整列させることもできます。これを行うには、整列対象とするすべてのオブジェクトを選択し、選択したオブジェクト上で右クリックして、Align メニューから必要なコマンドを選択します。

• Align Left / Align Right / Align Top / Align Bottom コマンドを使用すると、選択した設計オブジェクトをそれぞれ左端/右端/上端/下端で整列できます。コマンドを実行すると、最も左/右/上/下にあるオブジェクトの左端/右端/上端/下端が基準として使用され、選択内の他のすべてのオブジェクトは左/右/上/下に移動して、それぞれの左端がこの基準に揃うようになります。

  オブジェクトは、基準に対する現在位置に関係なく移動されます。そのため、オブジェクト同士が一部または完全に重なってしまう場合があります。

• Align Horizontal Centers / Align Vertical Centers コマンドを使用すると、選択したオブジェクトを単一の列/行に配置し、それぞれの水平方向/垂直方向の中心で整列できます。コマンドを実行すると、選択内のオブジェクトは水平方向/垂直方向に移動し、水平方向/垂直方向の中心を基準として単一の列/行を形成します。列の垂直中心線は、選択内で最も左にあるオブジェクトと最も右にあるオブジェクトの中間点です。行の水平中心線は、選択内で最も上にあるオブジェクトと最も下にあるオブジェクトの中間点です。

• Distribute Horizontally / Distribute Vertically コマンドを使用すると、選択したオブジェクト間の水平方向/垂直方向の間隔を均等にできます。コマンドを実行すると、選択内で最も左と最も右 / 最も上と最も下のオブジェクトはその位置に固定されたままとなり、他のすべてのオブジェクトはその間に等間隔で配置されます。オブジェクトの垂直方向/水平方向の位置は変更されません。

Matching Object Size

配置済みオブジェクトのサイズは、オブジェクトを選択した状態で手動調整できますが、1つのオブジェクトの幅および/または高さを他の配置済みオブジェクトに適用して、サイズを一致させることもできます。これを行うには、サイズを揃えたいオブジェクト（機能ブロック、ポート、ハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、長方形、楕円、テキスト、画像など）を選択し、基準となるオブジェクトを右クリックして、Match size コンテキストメニューから必要なコマンドを選択し、基準オブジェクトの幅（Width）、高さ（Height）、またはその両方（Both width and height）を選択内の他のオブジェクトに適用します。

Grouping Objects

ESD ドキュメントに配置したオブジェクトはグループ化できます。グループ化すると、グループメンバー全体をすばやく選択/選択解除でき、グループ内の1つのメンバーを移動したときに、それらすべてをまとめて移動できます。

現在選択されているオブジェクトをグループ化するには、設計スペース内で右クリックし、コンテキストメニューから Group コマンドを選択します。選択したオブジェクトをメンバーとするグループが作成されます。

グループを解除（分解）するには、そのグループのメンバーであるオブジェクトを右クリックし、コンテキストメニューから Ungroup コマンドを選択します。

Changing Object Style

ESD ドキュメントで1つ以上のオブジェクトが選択されている場合、上部ツールバーのコントロールを使用してそれらのスタイル（設計スペース内での視覚表現）を変更できます。

• Font settings – これらのコントロールを使用して、テキストを含む選択オブジェクト（機能ブロック、ポート、コンポーネント、テキスト）のフォント（フォントファミリー、フォントサイズ、太字/斜体/下線の属性、文字色、配置）を設定します。

• Color – これらのコントロールを使用して、選択オブジェクトの塗りつぶし色（該当する場合）と枠線の色を設定します。

• Line – これらのコントロールを使用して、選択オブジェクトの線種と線幅を設定します。これは、線タイプのオブジェクト（接続線およびポリライン）と、その他のオブジェクトの輪郭に適用されます。

あるオブジェクトのスタイルを別のオブジェクトへすばやく適用するには、スタイルをコピーしたいオブジェクトを選択し、設計スペース内で右クリックして、コンテキストメニューから Copy Style コマンドを選択します（ショートカット: Ctrl+Alt+C）。コピーしたスタイルを1つ以上のオブジェクトに適用するには、それらのオブジェクトを選択し、選択範囲を右クリックして、コンテキストメニューから Paste Style  コマンドを選択します（ショートカット: Ctrl+Alt+V）。

オブジェクトを右クリックして、コンテキストメニューから Set Default Style コマンドを選択することもできます。このオブジェクトのスタイルは、以降に配置する同種のオブジェクトに適用されます。

配置済みオブジェクトは、選択してドラッグすることで移動できます。個々のノードを選択して移動し、オブジェクトの形状および/またはサイズを変更することもできます。

• 機能ブロック、ポート、ハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、テキスト、長方形、または楕円のノードをドラッグする際は、Shift を押したままにするとオブジェクトのアスペクト比を維持できます。

• 画像のノードをドラッグする場合は、アスペクト比は自動的に維持されます。この動作を無効にするには、Shift を押したままにします。

Undoing and Redoing Operations

Ctrl+Z および Ctrl+Y のショートカットを使用すると、それぞれ、ESD ドキュメントを直前の操作前の状態に戻したり、ドキュメント内で取り消し機能によって戻した変更を再適用したりできます。

Object Locking

オブジェクトを右クリックしたときのメニューにある Lock/Unlock サブメニューのコマンドを使用して、サイズと位置、および/または内容をロック/ロック解除できます。

• LockUnlock / Unlock – このコマンドを使用して、オブジェクトのサイズと位置（グラフィカルに変更できないようにするため。サイズと位置がロックされたオブジェクトは削除もできません）、スタイル（つまりグラフィカルな外観）、および内容（たとえば機能ブロックのテキスト）をロック/ロック解除します。

• Lock size and position / Unlock size and position – このコマンドを使用して、オブジェクトのサイズと位置のみをロック/ロック解除します。

• Lock style / Unlock style – このコマンドを使用して、オブジェクトのスタイルのみをロック/ロック解除します。

• Lock content / Unlock content – このコマンドを使用して、オブジェクトの内容のみをロック/ロック解除します。

オブジェクトが完全にロックされている場合（つまり、サイズと位置、スタイル、内容のすべてがロックされている場合）は、そのオブジェクトを選択すると赤い点線が周囲に表示されます。オブジェクトの一部のみがロックされている場合（たとえばスタイルのみがロックされている場合）は、そのオブジェクトを選択すると黄色い点線が周囲に表示されます。

Accessing Object Properties

配置済みオブジェクトのプロパティには、設計スペースでそのオブジェクトを選択し、右上にある ボタンをクリックして Properties ペインを開くことでアクセスできます。あるいは、配置済みオブジェクトを右クリックして、表示されるメニューから Properties コマンドを選択することもできます。

設計スペース内でオブジェクトが何も選択されていない場合、Properties ペインには ESD ドキュメント自体のプロパティが表示されます。

Properties ペインの Parameters 領域では、選択したオブジェクト（機能ブロック、ハードウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポーネント、ポート、または接続）のパラメーター、またはオブジェクトが何も選択されていない場合は ESD ドキュメント自体のパラメーターを管理できます。  開いた Properties ペインでは、 ボタンと ボタンを使用して、それぞれパラメーターの追加と削除を行います。パラメーター名または値をクリックすると編集できます。

Properties ペインの Documentation & Resources 領域には、ソリューションおよびその要素に関連するリソース（Renesas のドキュメント、PDF）へのリンク一覧が自動生成されて表示されます。

Special Strings

テキスト（テキストオブジェクト、機能ブロック名など）は、ESD ドキュメント内で静的なユーザー定義テキストを表示するために使用できますが、ドキュメントおよびオブジェクトのパラメーター用プレースホルダーとして使用することもできます。ESD ドキュメントで特殊文字列を使用するには、オブジェクトのテキスト内にパラメーター名を含めます。特殊文字列は、接頭辞 = によって識別されます（例: =ControlAlgorithm、=MotorType など）。

複数の特殊文字列は、通常のテキスト（固定文字列）とともに、次のルールに従って 1 つのテキスト文字列に連結できます。

要素	機能	例
=（等号）	後続の文字列が解釈すべき式であることを示します。	=MotorType ()
+（プラス）	文字列内で必要な特殊文字列要素および固定文字列要素を連結するために使用します。	=MotorType + NumberOfMotors ()
' '（単一引用符）	必要な文字列内の任意の位置に固定文字列を含めるために使用します。	=MotorType + ' Motor (x' + NumberOfMotors + ')' ()

同じ名前のパラメーターがオブジェクトと ESD ドキュメントの両方で定義されている場合、オブジェクトで定義されたパラメーター値がドキュメントで定義された値より優先されます。

機能ブロックの配置と設定

ESD ドキュメントに新しい機能ブロックを配置するには、下部ツールバーの ボタンをクリックします（または、Library ペイン の Standard 領域にあるボタンを使用します）。デザインスペース内でクリックしたままにして機能ブロックの矩形の最初の角を固定し、次にカーソルを移動して矩形のサイズを調整し、左マウスボタンを離して配置を完了します。あるいは、デザインスペース内をクリックして既定サイズの機能ブロックを配置することもできます。機能ブロック名を変更するには、機能ブロックをダブルクリックし、必要な名前を入力して Enter を押すか、機能ブロックの外側をクリックします。

機能ブロックにハードウェアコンポーネントを追加するには、下部ツールバーの  ボタンをクリックします。カーソルが十字形に変わり、コンポーネントのプレビューがカーソルに付随して表示されます。機能ブロックの境界内をクリックしてコンポーネントを配置します。配置済みのコンポーネントをダブルクリックし、開いたポップアップウィンドウの検索バーを使用してコンポーネントを検索します。検索結果一覧からコンポーネントを選択すると、そのコンポーネント名が機能ブロックのグラフィック内に表示されます。

機能ブロック内にポートを配置するには、下部ツールバーの ボタンをクリックします（または、Library ペイン の Standard 領域にあるボタンを使用します）。カーソルが十字形に変わり、既定のポートがカーソルに付随して表示されます。機能ブロックの境界内をクリックしてポートを配置します。機能ブロックの外側をクリックすることもでき、この場合は新しい既定の機能ブロックが自動的に作成されます。ポート名を変更するには、ポートをダブルクリックし、必要な名前を入力して Enter を押すか、ポートの外側をクリックします。

RA Explorer の使用

Renesas RA family の MCU を検索する場合は、RA Explorer ウィンドウを使用して必要なコンポーネントを見つけることができます。ハードウェアコンポーネントを配置した後、検索バーに RA または Renesas を入力し、ポップアップ上部の Explorer Mode リンクを使用してウィンドウを開くと、適切なコンポーネントの一覧が表示されます。既定では、この一覧は機能ブロック内に配置されたポートに基づいて絞り込まれます。現在のポート一覧はウィンドウ上部に表示されます。Add Port コントロールを使用して他の種類のポートを追加したり、ドロップダウンを使用して各種類の必要ポート数を編集したりできます。一覧内の目的のコンポーネントをクリックして選択すると、ウィンドウ右側にそのピンマップが表示されます。必要なコンポーネントを選択した状態で ボタンをクリックすると、それがハードウェアコンポーネントオブジェクトに適用されます。

RA MCU がハードウェアコンポーネントオブジェクトに適用されたら、そのオブジェクトを選択して Properties ペインを開き、プロパティを確認します。必要に応じて、 ボタンをクリックして RA Explorer ウィンドウを開き、別の MCU を選択できます。

Device Configuration の使用

Device Configuration 機能では、hardware component のポート、パッケージ情報、ペリフェラル、およびピン割り当てを参照および管理できます。ハードウェアコンポーネントを選択した状態で、Properties ペインの Device Configuration 領域を展開すると、現在のデバイス構成の詳細を確認できます。

Device Configuration 領域見出しの右側にある Edit コントロールをクリックすると、Device Configuration ウィンドウが開きます。

ハードウェアコンポーネントに割り当てられている現在のポート一覧がウィンドウ上部に表示され、現在のデバイス構成は左側に表示されます。Add Port コントロールを使用して他の種類のポートを追加したり、ドロップダウンを使用して各種類の必要ポート数を編集したりでき、デバイス構成への変更はウィンドウ右側に表示されます。

ウィンドウの Modified 領域で、対応するエントリの右側にある x をクリックしてポートを削除することもできます。

ハードウェアコンポーネントに割り当てられているポートのセットが、そのハードウェアコンポーネントが配置されている機能ブロック内のポートのセットと異なる場合（種類および/または数）、その旨を通知するメッセージがハードウェアコンポーネントの Properties ペイン内の Device Configuration 領域に表示されます。この差異を解消するには、Device Configuration ウィンドウの  コントロールを使用すると、ソフトウェアが機能ブロックのポートに従ってポートをハードウェアコンポーネントへ割り当てます。

あるいは、ハードウェアコンポーネントに割り当てられているポートに合わせて機能ブロックのポートを更新したい場合は、ウィンドウ左下の Update Functional Block with ports from Device Model オプションを有効にします。

変更後のデバイス構成がサポートされていない場合は、その旨を通知するメッセージが Device Configuration ウィンドウ上部に表示されます（この場合、変更を適用することはできません）。ポートのセットを手動で変更するか、メッセージバナー内の Undo Last Change コントロールを使用して、ウィンドウで行った最新の変更を元に戻してください。

必要なデバイス構成の変更が完了したら、 ボタンをクリックしてハードウェアコンポーネントに適用します。

機能ブロックの接続

接続線は、機能ブロックの境界、ポートの境界、矩形の境界、画像の境界、別の接続線、または ESD ドキュメント内の空き領域で開始および終了できます。 接続線を配置するには、下部ツールバーの ボタンをクリックします（または、Library ペイン の Standard 領域にあるボタンを使用します）。接続線の開始位置にしたい点をクリックします。カーソルを移動し、クリックして頂点を順に固定することで、接続線の形状を定義します。接続線は機能ブロックを横切らないよう自動的に回避される点に注意してください。ドキュメントの空き領域で接続線の配置を終了するには、右クリックします。機能ブロック、ポート、または既に配置された接続線上に頂点を配置すると、その時点で現在の接続の配置は自動的に完了します。

配置済みの接続線を選択すると、以下の編集ハンドルを使用できます。

• A をクリック＆ドラッグすると、接続線の端点を移動できます。

• B をクリック＆ドラッグすると、接続線のセグメントを移動できます。端点は固定されたままです。

接続線の一方または両方の端（ソースとターゲット）は、矢印あり/なしで表示できます。接続線を選択した状態で、上部ツールバーの ボタンをクリックし、表示されるポップアップメニューから必要なスタイルを選択します。

配置済みの接続線のデジグネータを定義するには、接続線をダブルクリックして必要なデジグネータを入力します。デジグネータを選択した状態では、右上のハンドルを使って回転できます（）。

接続線のセグメントは、セグメントの編集ハンドルをドラッグするか、セグメントを右クリックして表示されるメニューから Pin Segment を選択することで固定できます。固定されたセグメントの編集ハンドルは青色で塗りつぶされて表示されます（）。固定されたセグメントは、接続線の他のセグメントを移動しても、現在の水平または垂直位置が維持されます。固定を解除するには、セグメントの右クリックメニューから Unpin Segment を選択します。 

ブランケットの配置

ESD ドキュメントエディターでは、ESD ドキュメント内にブランケットオブジェクトを配置して、システム設計をさらに文書化できます。ハードウェアブランケットおよびソフトウェアブランケットは、それぞれ PCB プロジェクトまたはソフトウェアプロジェクトにリンクすることもでき、ESD ドキュメント内でシステム設計の特定部分のコンテキストを提供します。

下部ツールバーのブランケットオブジェクトメニューを使用して、ブランケット（）、ハードウェアブランケット（）、またはソフトウェアブランケット（）を配置します（または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します）。

ハードウェアブランケットを PCB プロジェクトに、またはソフトウェアブランケットをソフトウェアプロジェクトにリンクするには、デザインスペースでブランケットを選択し、Properties ペインの ボタンをクリックします。ソリューションにリンクされているハードウェア/ソフトウェアプロジェクトの一覧を表示する Select Project to link ウィンドウが開きます。ブランケットにリンクするプロジェクトを選択し、 ボタンをクリックします。リンクされたプロジェクトの情報が Properties ペインに表示されます。 ボタンをクリックすると、リンクされたプロジェクトが新しいブラウザータブで開きます。

ボードサポートパッケージの生成

ソフトウェアブランケットでは、BSP（board support package）を生成できます。ソフトウェアブランケットのプロパティで ボタンをクリックします。

ソリューションの SDM は自動的にプッシュされ（learn more）、変更内容はリンクされたソフトウェアプロジェクトに適用されます。まだ存在しない場合は、先に新しいソフトウェアプロジェクトが作成されます。

ソリューションにリファレンスデザインがインポートされており（learn more）、そのリファレンスデザインにリンクされたハードウェアブランケットが、ソフトウェアブランケットが存在する機能ブロックの周囲に配置されている場合、BSP 生成時に eval kit のコンテキストが取得されます。boardName がデバイスモデルに追加され、指定した eval kit ボードと互換性のある構成を生成するためのソフトウェア生成に使用されます。

テキストの配置

ESD ドキュメントエディターでは、テキスト文字列を配置できます。必要に応じて、テキスト文字列にリンクを追加することもできます。

テキスト文字列を配置するには、下部ツールバーの アイコンをクリックします（または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します）。

配置済みのテキスト文字列を編集するには、その文字列をダブルクリックして必要なテキストを入力し、Enter を押すか、テキストオブジェクトの外側をクリックします。

配置済みテキストにリンクを追加するには、まず対象のテキストオブジェクトを選択し、上部ツールバーの ボタンをクリックします。表示されるポップアップフィールドに必要な URL を入力し、Enter を押します。

追加したリンクは、テキストオブジェクトにカーソルを合わせてから、表示されるポップアップ内のリンクをクリックすることで開けます。

リンクを編集するには、ポップアップ内の ボタンをクリックし、必要に応じて URL を変更して Enter を押します。リンクを削除するには ボタンをクリックします。

グラフィカルオブジェクトの配置

ESD ドキュメントエディターには、ESD ドキュメント内に基本的なフリーフォーム描画要素を配置するための各種グラフィカル要素ツールが用意されています。

• 長方形（）

• 楕円（）

• 線（）

• 画像（）

下部ツールバーのグラフィカルオブジェクトメニューを使用して必要なオブジェクトを配置します（または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します）。

メニューから必要なコマンドを選択した後、デザインスペース上でクリック＆ドラッグしてグラフィック要素を配置し、その位置とサイズを決定します。たとえば長方形では対角の頂点間の距離でサイズが決まります。ポリラインの場合は、クリックして最初の頂点を配置し、その後もクリックして後続の頂点を配置することで形状を決定します。

配置したグラフィカルオブジェクトは、選択してドラッグすることで移動できます。個々のノードを選択して移動することもできます。

ライブラリからのオブジェクト配置

ESD ドキュメントエディターでは、Library ペインで利用できるライブラリから、よく使われる要素を配置することもできます。これにアクセスするには、デザインスペース左上の ボタンを  クリックします。

このペインには次の領域があります。

• Standard – この領域のボタンを使用して、基本オブジェクト（functional block、connection line など）を配置します。 

• Hardware Blocks – この領域のボタンを使用して、定義済みの名前を持つ functional block を配置します。

• Software Components – この領域のボタンを使用して、定義済みの名前を持つ software component を配置します。

  この領域にソフトウェアコンポーネントを追加するには、+ ボタンをクリックします。開いた Software Components ウィンドウには、現在のソフトウェアコンポーネント一覧が表示されます。 ボタンをクリックして Create Component ウィンドウを開き、Library ペインでの表示名を Component name フィールドに入力し、FSP specification フィールドを使用して必要なコンポーネントを選択します。 ボタンをクリックすると、設定したコンポーネントが Software Components ウィンドウの一覧に追加され、表示アイコン（）を有効にすることで Library ペインで使用可能になります。

  

  ボタンコマンドを使用して、対応するソフトウェアコンポーネントを管理します。

  • Edit – 選択すると Edit Component ウィンドウが開き、そこでコンポーネントの Component name および/または FSP specification を編集できます。

  • Remove – 選択すると、リストからコンポーネントが削除されます（そのコンポーネントが Library ペインに表示されていた場合は、そこからも削除されます）。

  ソフトウェアコンポーネントを Library ペインから非表示にするには、Software Components ウィンドウでその表示設定を無効にする（）か、 Library ペイン内のコンポーネントのボタンを右クリックして Remove を選択します。

• Symbols – この領域で使用可能なボタンを使って、定義済みの画像オブジェクトを配置します。

必要なオブジェクトのアイコンを Library ペインでクリックすると、ドキュメント内に配置されます。

SDM のプッシュとプル

ソリューションのあらゆる側面を相互に同期した状態に保つために、ESD エディターではソリューションの System Data Model（SDM）をプッシュおよびプルする機能を提供しています。これを行うには、ESD ドキュメントの右上にある   ボタンメニューの対応するコマンドを使用します。

• Push SDM – このコマンドを使用して、ESD ドキュメントから SDM をプッシュします。ソリューションの SDM は ESD ドキュメントで行われた変更と同期され、その後これらの変更を Altium Designer のハードウェアプロジェクト（詳細はこちら）や e² studio のソフトウェアプロジェクトなど、他のドメインにプルできます。

• Pull SDM – このコマンドを使用して、SDM を ESD ドキュメントにプルします。ソリューションの SDM と同期するために ESD ドキュメントへ適用すべき変更がある場合は、Engineering Change Order ウィンドウが開きます。  Enabled 列のチェックボックスを使用して ESD ドキュメントに適用したい変更を選択し、  ボタンをクリックします。 

  

ESD ドキュメントの管理

ボタンメニューのその他のコマンドを使用すると、ドキュメントを管理できます。

• Settings – このコマンドを使用すると、ESD ドキュメントの Name および Description を変更するためのコントロールを備えた Edit Project ウィンドウにアクセスできます（）。  ボタンをクリックすると、Parent Folder フィールドと Workspace の Parameters にアクセスできます。Parent Folder フィールドは編集不可で、情報表示専用です。親フォルダーを変更するには、Move コマンドを使用する必要があります。 加えた変更を確定するには、 ボタンをクリックします。

• Move – このコマンドを使用すると、Workspace のフォルダー構造内で ESD ドキュメントを別の親フォルダーへ移動（再配置）するためのコントロールを備えた Move to ウィンドウにアクセスできます（）。このウィンドウを使用して新しい親フォルダーを選択します。 ボタンをクリックすると移動が実行されます。

• Clone – このコマンドを使用すると、ESD ドキュメントの同一コピーを作成するためのコントロールを備えた Clone - ESD ウィンドウにアクセスできます（）。このウィンドウでは、ESD ドキュメントの名前と任意の説明を指定します。デフォルトでは、元のドキュメント名に接尾辞  – Copy が付いた名前が使用されます。

  クローン作成された ESD ドキュメント名は英字または数字で始まる必要があり、使用できる文字は A-Z、a-z、0-9 です。アンダースコア、ダッシュ、スペースも使用できますが、スペースは名前の途中でのみ使用可能です（先頭および末尾のスペースは無視されます）。次の語は使用できません：AUX、COM1-COM9、LPT1-LPT9、CON、NUL、PRN。さらに、名前には次の文字を含めることはできません：\ . / ? % * : | " < >。元のドキュメントと同じ名前は使用できません。

  ボタンをクリックすると、Parent Folder フィールドにアクセスできます。デフォルトでは、これは元のドキュメントが保存されているフォルダーに設定されます。フィールド右側の Change リンクをクリックすると、その Workspace の Workspace フォルダー構造にアクセスでき、クローンしたドキュメントを保存する別のフォルダーを選択できます。

  必要に応じて各フィールドを設定したら、 ボタンをクリックします。すると元のドキュメントがクローン（複製）されます。作成された ESD ドキュメントのコピーは、その後 Renesas 365 Workspace の当該ソリューション詳細ページから必要なソリューションにリンクできます。– 詳細はこちら。

• Download – このコマンドを使用して、ESD ドキュメントを *.json ファイルとしてダウンロードします。

コメント

ESD ドキュメントエディターは、ESD ドキュメントへのコメント機能をサポートしています。コメントとは、特定のポイント、オブジェクト、または領域に割り当てられるユーザー追加のメモであり、他のユーザーが返信することもできます。コメントは共有データ自体を変更することなくユーザー間のコラボレーションを促進します。これは、コメントがそのデータとは独立して Workspace に保存されるためです。 コメント内では、1 人または複数の人やグループにメンションできます。また、コメントを Workspace メンバーに割り当てることもできます。

コメントの投稿、返信、管理は、コンテキストコメントウィンドウを使用してドキュメントのデザインスペース内で直接行います。 コメントは Comments and Tasks  ペインにも表示されます。このペインは右側に表示され、操作用インターフェースというよりも、概要表示やナビゲーションのための機能を提供します。

コメントを配置するには、ESD ドキュメント右上のツールバーにある  ボタン、ドキュメントのデザインスペースの右クリックメニューにある Add Comment コマンド、または Comments and Tasks ペイン内の  ボタンを使用します。

ESD ドキュメントの共有

ESD ドキュメントは、Workspace 外のユーザーにも閲覧権限付きで共有できます。ESD ドキュメント右上の  ボタンをクリックして、 Share Item ウィンドウを開きます。Share Item With フィールドを選択し、ユーザーの完全なメールアドレスを入力します。 そのユーザーは、自身の Workspace または Personal Space を通じて、共有された ESD ドキュメントに Guest-level アクセス権でアクセスできます。