ハーネス設計プロジェクトの同期

多くの電子機器は、複数の回路基板を組み合わせたアセンブリとして構成されており、それらは機械筐体内に巧みに成形・配置されることで、見た目にも優れた実用的な製品を実現しています。Altium の電子設計（ECAD）ソフトウェアはこれをサポートしており、複数の PCB をまとめて PCB のアセンブリを作成できます。これは Multi-Board Assembly と呼ばれます。このアセンブリには、筐体、製品を構成するその他の機械要素、および筐体内で PCB 同士を接続するワイヤリングハーネスも含めることができます。

MCAD CoDesigner は、Altium Designer と SOLIDWORKS 間、および Altium Designer と PTC Creo 間での Harness Project の同期をサポートしています。このページでは Harness Project の同期サポートについて説明します。Multi-board アセンブリの同期について詳しくは、Synchronizing a Multi-board Assembly page を参照してください。

• ECAD からは、CoDesigner はハーネスに関する次の情報を MCAD に送信します。

  • コネクタ、

  • スプライス、

  • 接続情報（"from-to" データ）、および

  • ハーネストポロジ（そのポイントを通過するワイヤやケーブルのセットを伴う接続ポイント）。

• MCAD からは、CoDesigner は 3D ハーネス配線の結果を ECAD の Harness Layout Drawing に返送します。これには次が含まれます。

  • ワイヤ、ケーブル、およびハーネスセグメントの物理長。

  • ハーネスの 3D モデルは、機械筐体部品とともに、Multiboard Assembly 同期中に ECAD に送信することもできます。

MCAD CoDesigner のハーネス機能

MCAD CoDesigner のハーネスサポートは、ハーネスの ECAD モデルと MCAD モデルを統合します。最終的な目標は、harness geometry を MCAD で設計し、その後、ハーネス要素の物理パラメータ（長さ）として ECAD に戻せるようにすることです。

初期のハーネス回路図／配線図 は、Harness Wiring Diagram（*.WirDoc）として ECAD で作成されます。論理接続はその後 Harness Layout Drawing（*.LdrDoc）に転送され、そこでワイヤやケーブルの詳細、圧着端子、コネクタなど、ハーネスの物理実装の詳細が定義されます。

ECAD の Harness Layout Drawing エディタ は、ハーネスの 3 次元形状の定義をサポートしていません。これは MCAD 側で行い、Altium MCAD CoDesigner を使用してハーネス設計を使用中の MCAD エディタに同期します。MCAD でハーネスの正確な 3 次元特性が設計されると、Altium MCAD CoDesigner はその詳細を ECAD に同期し戻すことができ、アセンブリ図面や部品表を含む設計ドキュメントの完成に利用できます。

このセクション MCAD CoDesigner Harness Capabilities では、ハーネス内の接続詳細と物理要素が ECAD と MCAD の間でどのように転送されるかを説明します。その後、 MCAD CoDesigner Harness Workflow セクションで、ECAD と MCAD の間で設計を相互に転送するプロセスを説明します。

接続情報の転送

• CoDesigner は、接続情報（標準の From-To 情報）を ECAD から MCAD に転送します。

• MCAD では、すべてのワイヤとケーブルに "from" と "to" の両方のコネクタが必要です。ECAD の "NoConnect" エンティティは MCAD ではダミーコネクタとして扱われ、物理ピンを 1 つ持つボディなし部品として作成されます。

• PTC Creo では、CoDesigner は接続情報に従って各ワイヤ／ケーブルに対応する Spool エンティティを作成します。これらの Spool は再利用されない点に注意してください。これは今後のアップデートで実装予定です。

• SOLIDWORKS では、CoDesigner は接続情報に従って各ワイヤ／ケーブルに対応するエンティティ（レコード）を Routing Library 内に作成します。これらのエンティティは再利用されません。これは今後のアップデートで実装予定です。

ワイヤ／ケーブルのプロパティ

ECAD からの Push 時

CoDesigner は、MCAD 内で対応するワイヤ／ケーブルのプロパティを設定するために、次の ECAD パラメータを使用します。

• Thickness / THICKNESS
  ワイヤ／ケーブルの太さを定義します。ECAD では、単位を値に含めることも、Units パラメータを含めて定義することもできます。ECAD で Thickness が設定されていない場合、MCAD CoDesigner はワイヤの THICKNESS を 1 mm、ケーブルの THICKNESS を 3 mm に設定します。

• Min. Bending Radius / MIN_BEND_RADIUS
  ワイヤ／ケーブルの最小曲げ半径を定義します。ECAD では、単位を値に含めることも、Units パラメータを含めて定義することもできます。ECAD で Min. Bending Radius が設定されていない場合、MCAD CoDesigner はワイヤの MIN_BEND_RADIUS を 1 mm、ケーブルの MIN_BEND_RADIUS を 3 mm に設定します。

• Units / UNITS
  Thickness および Min. Bend Radius の値で使用される単位です。ECAD で Units パラメータが定義されておらず、Thickness にも単位が含まれていない場合、CoDesigner は値の単位を mm と見なします。

• Color / COLOR
  ECAD で設定されていない場合は、MCAD のデフォルト色が使用されます。

• Mass Per Unit Length
  ワイヤ／ケーブルの単位長さあたりの質量、つまり線密度を定義します。 ECAD では、値に単位を含めることができ、その場合は質量単位と長さ単位を / で区切ります。あるいは、Mass Units パラメータを含めて定義することもできます。 単位の指定方法は、対象の MCAD によって異なります。

  • Creo: 単位を質量単位として含めます（例: g）

  • SOLIDWORKS: 単位を質量/長さ単位として含めます（例: g/mm）

• Mass Units / MASS_UNITS
  質量がどの単位で表されるかを示す単位です。Mass Units パラメータは常に質量として表されます（質量/長さではありません）。 

MCAD への Pull 時

Creo

• DENSITY
  Mass Per Unit Length の数値の ECAD 値（単位なし）に設定されます。

• MASS_UNITS
  値、または Mass Units パラメータのいずれかから取得した単位に設定されます（Mass Units が優先されます）。

• 長さ単位が Creo でサポートされる単位の一覧（MM, CM, M, INCH, FOOT）に含まれているか確認します。含まれていない場合は警告を出します。

• 質量単位が Creo でサポートされる単位の一覧（GRAM, KILOGRAM, TON, TONNE, OUNCE, POUND）に含まれているか確認します。含まれていない場合は警告を出します。

• CoDesigner は、上記のプロパティを割り当てるとともに、ECAD で定義されたその他すべてのプロパティも転送します。

SOLIDWORKS

• SOLIDWORKS の設定に基づいて、値と単位を設定します。

• Mass Units は次のいずれかから取得する必要があります。

  • Mass Per Unit Length に含まれる値（存在する場合）、

  • または Mass Per Unit Length に単位が含まれていない場合は、 Mass Units パラメータと Units パラメータの組み合わせを使用します。この場合、線形の Units パラメータがないときは、Mass Per Unit Length プロパティを割り当てず、警告を出します。

• 長さ単位が SOLIDWORKS でサポートされる単位の一覧（mm, cm, m, in）に含まれているか確認します。含まれていない場合は警告を出します。

• 質量単位が SOLIDWORKS でサポートされる単位の一覧（mg/mm, g/cm, kg/m, lb/in）に含まれているか確認します。含まれていない場合は警告を出します。

コネクタ

• 現時点では ECAD で物理ピンを定義できないため、それらのピンは MCAD で CoDesigner が作成したデフォルトピンを変更して指定する必要があります（下記参照）。さらに、PTC Creo では、事前にピン付きモデルを準備し、native ECAD-MCAD component linkage feature を通じて使用することもできます。

• native ECAD-MCAD component linkage を使用しない場合:

  • コネクタのモデルがECADライブラリに保存されている場合、それらはMCADに転送されます。保存されていない場合、CoDesignerはMCAD内にダミーの空モデルを作成します。

  • SOLIDWORKSでは、これらのモデルはRouting Libraryに登録されます。

  • 新たに転送されたコネクタ（ハーネスプロジェクトフォルダまたはMCAD共通コンポーネントフォルダ内で見つからなかったコネクタ）については、CoDesignerがMCAD内にダミーの物理ピンを作成します。

    • PTC Creoでは、ECADのピン割り当てに従ったピン一式（wire entry ports）に加え、追加のcable entry portが作成されます。
    • SOLIDWORKSでは、コネクタごとに1つのconnection pointが作成されます。

  • 機械設計者は、これらのダミーピンの向きをモデル内で変更できます（また、ダミーの空モデルが使用されている場合には、モデル自体を作成することもできます）。

  • SOLIDWORKSでは、モデルが共通コンポーネントフォルダに保存されている場合、それらは再利用されます。PTC Creoでは、常に再利用されます。

  • MCAD CoDesigner 3.10以降では、CoDesignerはコネクタピンに数値以外の識別子を使用することをサポートしています。

• MCADでは、CoDesignerはECADで割り当てられた内容に従ってコネクタの参照番号を割り当てます。

スプライス

ECADにはスプライスの物理定義がないため、CoDesignerはMCAD内で、ピン/ワイヤのデフォルト方向を持つボディなしのハーネスコンポーネントとしてそれらを作成します。なお、すべてのワイヤは同一方向に向けられ、ワイヤ間のデフォルト距離は0.1インチ（2.54 mm）です。

• PTC Creo: スプライスは、そこに接続されたワイヤの組に応じて作成されたエントリポートを持つPartとして表現されます。機械設計者は、ハーネスの3Dレイアウトに合わせてスプライス内のエントリポートの向きを変更する必要があります。

• SOLIDWORKS: スプライスは、そこに接続されたワイヤの組に応じて作成された接続点を持つPartとして表現されます。機械設計者は、ハーネスの3Dレイアウトに合わせてスプライス内の接続点の向きを変更する必要があります。

• MCADでは、CoDesignerはECADで割り当てられた内容に従ってスプライスの参照番号を割り当てます。

Simple example of transferring splices from ECAD to MCAD

❯ ❮ Javascript ID: Splice

CoDesignerがMCAD内で2つのスプライスを作成する方法の簡単な例です。各ワイヤの端にある接続点に注目してください。 上側のスプライスPartは別ウィンドウで開かれており、3つの接続点とそれらの平面が表示されています。 接続点3（入力ワイヤ）用に新しい平面が作成され、180度回転され、接続点1と2の間に再配置されています。 スプライスPartをワイヤに合わせて回転した後の、ハーネス内でのこれらの編集結果です。

ツイスト

CoDesigner 3.7以降では、ツイストペアをMCADとCableとして同期し、ECADのTwistオブジェクトで定義されたTwists per Unit LengthおよびThicknessプロパティを考慮してワイヤの物理長を計算します。

Twists per Unit LengthおよびThicknessは、ECADハーネスのTwistオブジェクトのパラメータとして定義されます。

各ワイヤの非撚り長さは次のように計算されます。

Wire Length (untwisted) = Turn Length x Number of Turns

ここで:

• Number of Turns = Twists per Unit Length * Cable Length

  • Twists per Unit Length = number of twists per unit length of cable, defined as a parameter of the ECAD Twist object

   

• Turn Length = sqrt((Twist Pitch)^2 + (pi*Thickness)^2)

  • Twist Pitch = 1 / Twists per Unit Length

  • Thickness = outer diameter of the twisted pair, defined as a parameter of the ECAD Twist object

   

ECAD接続点とハーネストポロジ

PTC Creoでは

• CoDesignerは、ECADの接続点（コネクタ用のECAD接続点を除く）に対応するDatum Pointエンティティを作成します。

• その後、CoDesignerはそれらの点をLocation Pointとして使用して、ワイヤ/ケーブルの初期物理配線を行います。

• 機械設計者は、それらの点を製品アセンブリ内の任意の場所に配置し、ワイヤ/ケーブルを通すための新しいロケーションポイントを作成できます。

• ECADから転送された接続点はハーネストポロジを定義しているため、削除しないことを推奨します。そのような点が削除された場合、CoDesignerは次回の同期時にそれを復元しようとします（空間内のデフォルト位置に）。ただし、状況によってはエラーの原因になることがあります。

• 機械設計者は物理ワイヤ/ケーブルを削除して再作成することも、Networkを作成してそれに沿って物理ワイヤ/ケーブルを通すこともできます。ただし、ECADで指定されたハーネストポロジを壊さないようにするため、ネットワークおよびワイヤ/ケーブルは、ECADから転送された接続点を通る必要があります。

SOLIDWORKSでは

• 各ECAD接続点（各コネクタ用のECAD接続点を除く）について、CoDesignerは3Dルートスケッチ内に長さ1 mmのLineを作成します。

• ECADから転送された接続点はハーネストポロジを定義しているため、削除しないことを推奨します。そのような点が削除された場合、CoDesignerは次回の同期時にそれを復元しようとしますが、状況によってはエラーを引き起こす可能性があります。

物理配線

SOLIDWORKSでは

• ECADから初期ハーネス設計を取得した直後に、CoDesignerが作成した3Dルートスケッチを確認し、ECADのLayout Drawingで定義された2Dハーネストポロジと比較しながら、接続点の位置を明確にすることを推奨します。3Dスケッチ内でトポロジを明確に把握することで、3Dルートを適切に構築しやすくなります。

• 場合によっては、CoDesignerが作成した3Dルーティングスケッチ内のセグメント間の遷移が滑らかでないことがあります（接線条件を正しく設定できない場合があります）。また、SOLIDWORKSがCoDesigner作成の3Dルーティングスケッチを通して一部の物理ワイヤを配線できないこともあります（たとえば、スケッチ内で2つのコネクタ間に複数のルートがある場合、SOLIDWORKSは最短のルートを通して物理ワイヤ/ケーブルを配線します）。これらの問題は、ECADから転送された接続点の重要性を念頭に置けば、ユーザーが容易に修正できます。

MCAD CoDesignerハーネスワークフロー

ECADでは、ハーネスはHarness projectとして設計されます。これはスタンドアロンのHarness projectである場合もあれば、リンクされたPCBプロジェクトとともに、Multi-board Assembly projectの子として作成される場合もあります。

ECAD - ハーネス配線図の作成

ECADハーネスは、Harness Design project（*.PrjHar）として作成されます。ハーネスの論理表現は、Harness Wiring Diagram（*.WirDoc）として作成されます。ハーネスがMulti-board Assembly projectの子である場合、回路図上の各Harness Entryに適切なWorkspace Partが定義され、Mated Parts/Pinsが設定されていれば、ハーネスを構成する部品と接続性を親のマルチボード回路図からインポートできます。

❯ ❮ Javascript

ハーネスがMulti-board Assemblyの子である場合、親のMulti-board schematicで指定されたHarness Componentsと接続性をHarness Wiring Diagramエディタに直接読み込むことができます（Design » Import Changes）。親のMulti-board Assemblyがない場合は、Place » Partコマンドを使用してWorkspaceからハーネスコネクタPartを配置します。Harness Wiring Componentの作成について詳しくご覧ください。 Multi-board Assemblyからハーネスをインポートし、ハーネスのエントリコネクタおよびMated Parts/PinsがMulti-board schematic上で定義されている場合、ハーネスコネクタは接続されたピンを結ぶ論理ネットライン付きで配置されます。これらは編集可能なオブジェクトではなく、ハーネスを対話的に配線すると自動的に置き換えられます。 論理ネットラインを置き換えて物理接続を定義するために、コネクタピン間にワイヤ/ケーブルを配置します。THICKNESS、MIN_BEND_RADIUS、COLOR（上図参照）を含む各ワイヤのプロパティを設定すると、ハーネスはレイアウトの準備が整います。配線図の作成について詳しくご覧ください。

ECAD - Harness Layout Drawingへの転送

ECAD Harness の物理構造は、Harness Layout Drawing（*.LdrDoc）で定義されます。Harness Layout Drawing にはハーネスのトポロジーが含まれ、MCAD 連携（CoDesigner Push-Pull）はこの Layout Drawing から実行されます。Harness Layout Drawing 上にコネクタが存在していれば、ECAD エンジニアは MCAD へ Push でき、その後 MCAD エンジニアが MCAD 上で 3D ケーブル配線を行えます。

❯ ❮ Javascript

Harness プロジェクトに Harness Layout Drawing を追加し、Design » Import Wiring Diagram を選択して Harness Wiring Diagram をインポートします。詳細は Harness Wiring のインポート を参照してください。 これは MCAD ハーネス連携を開始するために必要な最小限の状態です。以下の手順は推奨されますが、技術的には開始に必須ではありません。 Connection Points を定義し（ハーネス定義が変化する空間上の点）、各 Connection Point のペアの間に Harness Bundle を配置します。詳細は 物理ハーネス配置の定義 を参照してください。 コネクタのデフォルト表示では、その Graphical Symbol が表示されます。Model パネルの Properties 領域にあるコントロールを使用して Physical Model に切り替え、その後パネルの Views 領域でそのモデルの表示方法を設定します。 MCAD CoDesigner パネルを開くと、定義済みの Harness を Workspace に Pushed でき、MCAD に Pulled する準備が整います。

MCAD - デバイス アセンブリの作成

Harness を MCAD デバイス アセンブリの一部として設計する場合、ECAD と MCAD のアセンブリをリンクするために MCAD 側でいくつかの手順が必要です。

• MCAD デバイス アセンブリを開きます（または作成します）。

• ECAD に対応する Multi-board Assembly プロジェクトがある場合は、Altium CoDesigner パネルの Link Multiboard ボタンをクリックし、Push 済みの ECAD Multi-board Assembly プロジェクトを選択します。この操作により、ECAD と MCAD のアセンブリがリンクされます。MCAD アセンブリにすでに PCB が含まれている場合、Link Multiboard ボタンはパネルに表示されません。その代わりに、Altium CoDesigner パネル上部のドロップダウンメニューにある Link Multiboard コマンド（）を使用します。

• リンクされたアセンブリでは、CoDesigner が各 PCB を自動的に認識します。その他の機械部品も、デバイス エンクロージャに属するものとして指定することで MCAD から ECAD へ転送できます。たとえば、現在のアセンブリに製品エンクロージャが含まれている場合、MCAD モデルツリーでその部品/アセンブリを選択し、Altium CoDesigner リボンで Enclosure ボタンをクリックします。なお、Harness アセンブリや Harness 取り付けクリップを含め、任意の数の MCAD 部品またはサブアセンブリをエンクロージャの一部として含めることができます。

• 各 PCB の MCAD アセンブリを MCAD デバイス アセンブリ内に配置します。

これで MCAD デバイス アセンブリは Harness を追加する準備が整いました。

MCAD – Harness の同期

このセクションでは、ハーネス設計を同期するための MCAD 固有の手順を説明します。

SOLIDWORKS Harness Synchronization

SOLIDWORKS – ハーネスアセンブリを作成する

• SOLIDWORKSのAltium CoDesignerパネルからAltium CoDesigner Settingsダイアログを開き、Common folder for storing models that are coming from ECADが設定済みであることを確認します（）。

• SOLIDWORKSのAltium CoDesignerパネルを使用して、WorkspaceからECADハーネス設計をPullします。

• コネクタにはECADコンポーネントモデルが使用され、そのコピーは先ほど指定したCommonフォルダに保存されます。

• コンポーネント、接続点、スプライスの初期位置は、ECAD レイアウト図面上の位置に対応しています。

• 各コネクタは、そのモデルの原点を基準としたデフォルトの位置と向きで接続点に配置されます。

• 接続点の位置と向きを確認し、必要に応じて更新します（この手順の詳細はを参照）。

• すべてのコネクタを更新した後、ケーブル形状を解決できないため、SOLIDWORKSでアセンブリエラーが表示される場合があります。（）

• これは、ルーティングスケッチを変更するか、Harnessを削除してWorkspaceから再度Pullすることで解決できます。今度はCoDesignerが更新済みコネクタを使用して、以下に示すようにSOLIDWORKS内でハーネスを構築します。

• ECADでコンポーネントのフットプリントを編集して保存すると、そのコンポーネントの新しいリビジョンが作成されるため、MCADでそのコンポーネントの接続点に加えた変更は失われます。ECADコンポーネントパラメータは、MCADのハーネス設計に影響を与えることなく編集できます。

  SOLIDWORKS内のHarness。コネクタは正しい向きに配置されています。

• レイアウト図面、配線図、製造図面、BOM を含むECADドキュメントは、Altium CoDesigner MCADパネル上部のView ECAD's Projectボタンをクリックすると、Webビューアで確認できます（）。

• ECAD レイアウト図面が密集している場合、最小曲げ半径の制約により、MCADで物理ワイヤ/ケーブルを描画できないことや、予期しない形で描画されることがあります。解決策としては、MCADで手動描画する（距離を広げた後）か、より大きなシートサイズを選択してECAD レイアウト図面の密度を下げ、設計を再度MCADへ転送します。

SOLIDWORKS – 接続点の位置と向きを更新する

❯ ❮ Javascript ID: C

コネクタを編集して、接続点の位置と向きを変更します。フィーチャ認識を実行する必要はありません。 接続点が定義されているスケッチ平面を編集します。 そして、それをコネクタの背面を使用するように変更します。 次に、スケッチを編集して接続点を再配置します。 コネクタの中心が適切な位置です。 接続点を編集して、その向きを再定義します。 コネクタ背面に対して垂直になるように設定します。 コネクタを保存し、ハーネスアセンブリに戻ります。

How the Electrical Cables and Components are Managed in SOLIDWORKS

SOLIDWORKSは、ワイヤやコンポーネントなどのハーネス要素をRouting Library Managerで管理します。以下に示すとおりです（）。

• このHarnessサポートのリリースでは、CoDesignerはCable wire libraryをプロジェクトごとにローカル保存するため、プロジェクト間で再利用することはできません。

• CoDesignerのCommon folder for storing models that are coming from ECAD設定を構成することで、共有Component libraryを定義できます。必要に応じて共有ネットワーク上の場所を指定することも可能です。

• 現時点では、SOLIDWORKS用CoDesignerはHarness同期のためのネイティブECADコンポーネントとMCADコンポーネントのリンクをサポートしていません。これは今後のアップデートで解決される予定です。

SOLIDWORKS – デバイスアセンブリ内でハーネスを成形する

CoDesignerはSOLIDWORKS Routing Electrical機能と連携します。SOLIDWORKSでハーネスを成形するには、次の手順を実行します。

• HarnessをMCADデバイスアセンブリに挿入します。

• 各Harnessコネクタを対応するPCBコネクタとメイトできるようにするには、まずModel Tree内で相手側のPCBコネクタをハーネスアセンブリへ移動する必要があります（）。なお、ツリー内で移動する前に、そのコネクタはPCB上でFixedにしておく必要があります。

• PCBコネクタをツリー内で移動したら、Harnessアセンブリを編集し、ケーブルコネクタをPCBコネクタにメイトできます。

• Harnessコネクタを対応するPCBコネクタにメイトします。コネクタを移動しても配線は更新されないため、これを解決するにはSOLIDWORKSでRebuildを実行してください。

• Rebuild後にHarnessが正しく更新されない場合は、Harnessの編集中のままElectricalリボンに切り替え、Edit Routeモードを有効にします（）。これによりSOLIDWORKSが形状の解決を試み、Harnessが更新されます。その後、スタブを適切な長さに調整する必要がある場合があります。SOLIDWORKSが形状を自動調整できない場合は、スタブを対話的に調整してください。

• 次に、PCBコネクタをモデルツリー内で元の搭載先PCBへ戻す必要があります。また、HarnessコネクタとPCBコネクタの間に定義したメイトは削除することを推奨します。

• 他のコネクタについてもこの手順を繰り返します。

• SOLIDWORKSのEdit Route機能を使用して、MCAD機能でハーネスをルーティングします。

  MCADアセンブリ内でハーネスのルーティングを続けます。

• 次のステップは、SOLIDWORKSからECADへハーネスをPushすることです。

  SOLIDWORKSでは、ルートセグメント（または複数セグメント）に固定長を設定できます。

  固定長を設定するには：

  • ルート上で右クリックし（FeatureManagerデザインツリーまたはグラフィックス領域内）、Edit Routeを選択します。 

  • グラフィックス領域でルートセグメントを右クリックし、Fixed Lengthを選択します。

  • パネル内でFixed Lengthの値を編集します（）。

  • この機能は今後のアップデートでMCAD CoDesignerに追加される予定です。

SOLIDWORKS – Webブラウザでハーネスプロジェクトを開く

SOLIDWORKSから、Altium Workspaceに保存されているハーネスプロジェクトをWebブラウザで直接開くこともできます。ここでは、Harness図面、レイアウト図面、BOM、Draftsman図面（作成済みの場合）を含む、すべてのECADプロジェクトファイルを確認できます。

WebブラウザでECAD Harnessプロジェクトファイルのいずれかを開いて確認します。

MCAD – ハーネスとマルチボードアセンブリをECADへPushする

• Altium CoDesignerパネルを開きます。デバイスアセンブリのコンテキストで作業している場合、パネル上部のドロップダウンにはCoDesignerが認識しているすべてのプロジェクトが一覧表示されるので、その中からHarnessを選択してアクティブプロジェクトにします。アセンブリ単体で開いている場合でもHarnessを同期できます。

• Pushをクリックし、適切なCommentを含めて、SendをクリックしてHarness定義をWorkspaceへPushします。

• 最後のステップは、デバイスアセンブリ全体をECADへPushすることです。 Altium CoDesignerパネルで、アクティブプロジェクトのドロップダウンからデバイスアセンブリを選択します。

• すべての機械部品をエンクロージャに含めるには、モデルツリーでエンクロージャ、Harness、すべてのクリップを複数選択します。PCBを含める必要はありません。

• Altium CoDesignerリボンでEnclosureボタンをクリックします（）。

• 成功すると確認ダイアログが表示され、すべての機械アイテムがパネルに一覧表示されます。成功しない場合、最も可能性の高い原因は、デバイスアセンブリがアクティブプロジェクトになっていないことです。

ECAD – ハーネスとマルチボードアセンブリをECADへPullする

• 各Harnessアセンブリは、それぞれ対応するECAD Harnessプロジェクトと同期する必要があります。

• MCADデバイスアセンブリをECADマルチボードアセンブリと同期する場合は、さらに次の作業も必要です。各PCBプロジェクトをMCADからECADへ同期すること、そして各PCBをマルチボードアセンブリ内で更新すること（すでに挿入済みの場合）。

• ECAD HarnessプロジェクトでPullを実行すると、ワイヤ、ケーブル、ハーネスセグメントの物理長がHarnessレイアウト図面に読み込まれます。

• ECADのマルチボードアセンブリでPullを実行すると、各PCBの位置および向きの変更が取得されて適用されます。さらに、エンクロージャの一部であるすべての3Dモデル（STEP形式）が読み込まれて配置され、HarnessもSTEPモデルとして読み込まれて配置されます。

• ECADでマルチボードアセンブリを開き、次にMCAD CoDesignerパネルで、WorkspaceからアセンブリをPullします。

  ボード、ハーネス、エンクロージャを含むマルチボードアセンブリは、MCADとECADの間で同期できます。

ECADからMCADへ転送できるHarnessの変更

• ワイヤおよびケーブルのセット。
• 接続情報（from-toデータ）。
• トポロジー（そのポイントを通るワイヤおよびケーブルのセットを伴う接続ポイント）。

MCADからECADへ転送できるHarnessの変更

• Harness Layout Drawing（*.LdrDoc）へ - ワイヤ、ケーブル、およびハーネスセグメントの物理的な長さ。

• Multi-board Assembly（*.PrjMbd）へ - Harnessの3Dモデルも、機械エンクロージャ部品とともに、マルチボードアセンブリの同期中にECADへ送信できます。