電子システム設計

電子設計の初期段階では、概念/機能レベルで設計を定義することが重要です。この最初のステップは、開発プロセス全体における重要な基盤となり、システムのアーキテクチャとその主要要素の高レベルな概要を提供します。適切に作成されたブロック図は、電子システムの主要な機能ユニットを明確にし、それらの相互接続を示します。これにより、個々の部品実装の複雑な詳細にとらわれることなく、設計のさまざまな部分がどのように相互作用するかを視覚化できます。この抽象化によって、システム全体の動作やモジュール間の関係に集中でき、必要なすべての機能が考慮され、システムのアーキテクチャが設計要件に適合していることを確実にできます。

Electronic System Design (ESD) ドキュメントでは、システムレベルのブロック図を設計し、関係者と共同作業できます。

新しい ESD ドキュメントの作成

新しい ESD ドキュメントは、Renesas 365 Workspace に存在するソリューションの一部として作成できます。ソリューションの詳細ページで、右上の ボタンをクリックし、表示されるメニューから System Design を選択して、Create ESD ウィンドウを開きます。

このウィンドウは最初、簡易表示で表示され、次のフィールドがあります。

  • Name – ESD ドキュメントに必要な名前を入力します。

    ESD ドキュメント名は英字または数字で始める必要があり、A-Z、a-z、0-9 を使用できます。アンダースコア、ダッシュ、スペースも使用できますが、スペースは名前の途中にのみ使用できます(先頭および末尾のスペースは無視されます)。また、次の語は使用できません: AUXCOM1-COM9LPT1-LPT9CONNUL, and PRN。さらに、名前には次の文字を含めることはできません: \ . / ? % * : | " < >

  • Description – ESD ドキュメントの任意の説明を入力します。

さらに多くのコントロールにアクセスするには、 ボタンをクリックします。Parent Folder フィールドが表示されます。このフィールドを使用して、Workspace のフォルダー構造内のどこに ESD ドキュメントを作成するかを指定します。デフォルトでは Projects フォルダーです。フィールド右側の Change リンクをクリックすると、Workspace のフォルダー構造にアクセスでき、ドキュメントを保存する別のフォルダーを選択できます()。

必要に応じて新しい ESD ドキュメントを定義したら、 をクリックします。ソリューションの詳細ページに戻り、新しく作成した ESD ドキュメントのタイルが表示されます。

ESD ドキュメントを開くには、そのタイル内の名前をクリックするか、 ボタンをクリックして表示されるメニューから Open を選択します。あるいは、目的の ESD ドキュメントのタイルを直接ダブルクリックします。

ESD ドキュメントの定義

ESD ドキュメントでは、特定の機能、操作、またはデバイス(信号処理や MPU など)は functional blocks で表されます。構造および視覚表現の観点では、機能ブロックは、グラフィカルな図形/画像(ラベル付き)、ハードウェア/ソフトウェアオブジェクトで表されるその機能の主要コンポーネント、ポート、およびその他のブロックを含めることができるコンテナーです。Ports は機能ブロックのインターフェース(たとえば MPU の I2C インターフェース)を表すために使用でき、機能ブロック間の connection lines(ブロックまたはそのポートの間に直接配置)は相互接続(たとえば異なるデバイスのインターフェース間を流れる信号)を表します。

SDM(System Data Model – learn more)に基づくクロスドメインのデータ転送をサポートする機能的な ESD ドキュメントを構築するには、次の要素が含まれます。

  • functional block を ESD ドキュメント内に配置し、その中に hardware component、1 つ以上の software components、および必要な ports のセットを含めます。

  • ハードウェア blanket をその functional block の周囲に配置し、ハードウェアプロジェクトにリンクします。

  • ソフトウェア blanket を functional block の内部に配置し、ソフトウェアプロジェクトにリンクします。

配置および編集の共通事項

ESD ドキュメントエディターでの作業については、以下の折りたたみ可能なセクションを参照してください。

機能ブロックの配置と設定

ESD ドキュメントに新しい機能ブロックを配置するには、下部ツールバーの ボタンをクリックします(または、Library paneStandard 領域にあるボタンを使用します)。デザインスペース内でクリックしたままにして機能ブロックの長方形の最初の角を固定し、その後カーソルを動かして長方形のサイズを調整し、左マウスボタンを離して配置を完了します。あるいは、デザインスペースをクリックするとデフォルトサイズの機能ブロックを配置できます。機能ブロックの名前を変更するには、その機能ブロックをダブルクリックし、必要な名前を入力して Enter を押すか、機能ブロックの外側をクリックします。

  • あらかじめ定義された複数の機能ブロックを、Functional Blocks 領域の Library pane から配置できます。

  • 機能ブロックの名前では複数行テキストがサポートされています。名前の編集中に Shift+Enter を押すと改行できます。  

機能ブロックにハードウェアコンポーネントを追加するには、下部ツールバーの  ボタンをクリックします。カーソルが十字形に変わり、コンポーネントのプレビューが追従します。機能ブロックの境界内をクリックしてコンポーネントを配置します。配置済みコンポーネントをダブルクリックし、開いたポップアップウィンドウの検索バーを使ってコンポーネントを検索します。検索結果リストでコンポーネントを選択すると、そのコンポーネント名が機能ブロックのグラフィック内に表示されます。

 
  • Using the RA Explorer セクションで詳しく説明しているように、RA Explorer ウィンドウを使用して Renesas RA family の MCU を検索できます。

  • また、機能ブロックの境界外にハードウェアコンポーネントを配置することもできます。この場合、新しい機能ブロックが自動的に作成されます。

  • 同様に、下部ツールバーの the  ボタンを使って、機能ブロックにソフトウェアコンポーネントを追加できます。

    ソフトウェアコンポーネントを配置するには、Library paneSoftware Components 領域を使用することもできます。

機能ブロック内にポートを配置するには、下部ツールバーの ボタンをクリックします(または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します)。カーソルが十字形に変わり、デフォルトのポートが追従します。機能ブロックの境界内をクリックしてポートを配置します。機能ブロックの外側をクリックすることもでき、その場合は新しいデフォルトの機能ブロックが自動的に作成されます。ポート名を変更するには、ポートをダブルクリックして必要な名前を入力し、Enter を押すか、ポートの外側をクリックします。

  • ポート名の入力時には、表示されるポップアップリストから標準ポート名を選択することもできます()。

  • ポート名でも複数行テキストがサポートされています。名前の編集中に Shift+Enter を押すと改行できます。

Using the RA Explorer

 Renesas RA family の MCU を検索する際は、必要なコンポーネントを見つけるために RA Explorer ウィンドウを使用できます。ハードウェアコンポーネントを配置した後、検索バーに RA または Renesas を入力し、ポップアップ上部の Explorer Mode リンクを使ってウィンドウを開くと、適合するコンポーネントの一覧が表示されます。デフォルトでは、この一覧は機能ブロック内に配置されたポートに基づいて絞り込まれます。現在のポート一覧はウィンドウ上部に表示されます。Add Port コントロールを使って他の種類のポートを追加でき、ドロップダウンを使って各種類の必要なポート数を編集できます。リスト内の必要なコンポーネントをクリックすると選択され、そのピンマップがウィンドウ右側に表示されます。必要なコンポーネントを選択したら、 ボタンをクリックしてハードウェアコンポーネントオブジェクトに適用します。

  • 機能ブロックに標準名のポート(USB、ADC など)が 1 つ以上含まれている場合、機能ブロック()またはその機能ブロック内に配置されたハードウェアコンポーネント()を選択すると、Properties ペインからも RA Explorer ウィンドウにアクセスできます。必要なコンポーネントを RA Explorer ウィンドウで選択すると、ハードウェアコンポーネントは自動的に機能ブロック内に配置され(未配置の場合)、選択したコンポーネントがそれに適用されます。

  •  RA Explorer ウィンドウで設定されている現在のポート一覧が、機能ブロック内に配置されたポートと一致しない場合は、ウィンドウ右上の  ボタンをクリックして、ウィンドウ内のポート一覧を機能ブロックのポートとすばやく同期できます。

RA MCU をハードウェアコンポーネントオブジェクトに適用した後、それを選択して Properties ペインを開くと、そのプロパティを確認できます。必要に応じて  ボタンをクリックし、 RA Explorer ウィンドウを開いて別の MCU を選択することもできます。

Using the Device Configuration

Device Configuration 機能を使用すると、hardware component のポート、パッケージ情報、ペリフェラル、ピン割り当てを参照および管理できます。ハードウェアコンポーネントを選択した状態で、Properties ペインの Device Configuration 領域を展開すると、現在のデバイス構成の詳細を確認できます。

Device Configuration 領域見出しの右側にある Edit コントロールをクリックすると、Device Configuration ウィンドウが開きます。

ハードウェアコンポーネントに割り当てられている現在のポート一覧はウィンドウ上部に表示され、現在のデバイス構成は左側に表示されます。Add Port コントロールを使って他の種類のポートを追加でき、ドロップダウンを使って各種類の必要なポート数を編集できます。デバイス構成への変更はウィンドウ右側に表示されます。

また、ウィンドウの Modified 領域で該当エントリの右側にある x をクリックして、ポートを削除することもできます。

ハードウェアコンポーネントに割り当てられているポートが、機能ブロック内のポートと一致しない場合(種類および/または数量)、コンポーネントの Properties ペインの Device Configuration 領域に通知が表示されます。また、デザインスペース内でコンポーネントはオレンジ色のドットとオレンジ色の境界線で強調表示されます。この差異を解消するには、 Device Configuration ウィンドウの  コントロールを使用します。ソフトウェアが機能ブロックのポートに従ってポートをハードウェアコンポーネントに割り当てます。

または、ハードウェアコンポーネントに割り当てられているポートに従って機能ブロックのポートを更新したい場合は、ウィンドウ左下の Update Functional Block with ports from Device Model オプションを有効にします。

変更後のデバイス構成がサポートされていない場合、その旨を通知するメッセージが Device Configuration ウィンドウ上部に表示されます(この場合、変更を適用することはできません)。ポートの組み合わせを手動で変更するか、メッセージバナー内の Undo Last Change コントロールを使用して、このウィンドウで直前に行った変更を元に戻してください。

必要なデバイス構成の変更が完了したら、 ボタンをクリックしてハードウェアコンポーネントに適用します。

機能ブロックの接続

接続線は、機能ブロックの境界、ポートの境界、長方形の境界、画像の境界、別の接続線、または ESD ドキュメント内の空きスペースを始点または終点にできます。接続線を配置するには、下部ツールバーの  ボタンをクリックします(または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します)。接続線を開始したい位置をクリックします。カーソルを移動し、クリックして接続線の形状を定義する一連の頂点を固定します。接続線は機能ブロックを横切らないよう自動的に回避される点に注意してください。ドキュメントの空きスペース上で右クリックすると、接続線の配置を終了します。機能ブロック、ポート、または既に配置された接続線上に頂点を配置すると、その時点で現在の接続線の配置は自動的に終了します。

  • 機能ブロックまたはポートの境界から接続線の配置を開始するには、境界上にカーソルを合わせ(ブロック/ポートは選択しない)、カーソルが十字形に変わったらクリックしてドラッグする方法もあります。

  • 接続線が別の接続線で開始または終了する場合、T 字接続(小さな円で表示)が自動的に形成されます()。

  • 2 つの機能ブロックの一方のグリッド外の中央から開始し、もう一方の中央の上下位置で終了する必要がある場合でも、直線の接続線で 2 つの機能ブロックを接続できます。

配置済みの接続線を選択すると、次の編集ハンドルを使用できます。

  • A をクリックしてドラッグすると、接続線の端点を再配置できます。

  • B をクリックしてドラッグすると、接続線のセグメントを再配置できます。端点は固定されたままです。

接続線の一端または両端(ソースとターゲット)は、矢印ありまたはなしで表示できます。接続線を選択した状態で、上部ツールバーの  ボタンをクリックし、表示されるポップアップメニューから必要なスタイルを選択します。

  • 接続線を選択した状態では、Left Arrow および Right Arrow ショートカットを使って、それぞれソース矢印とターゲット矢印をすばやく切り替えることができます。

  • 別の接続線で開始または終了する接続線について、接続点で矢印が有効になっている場合、T 字接続は円なしで表示される点に注意してください。

配置済み接続線のデジグネータは、接続線をダブルクリックして必要なデジグネータを入力して定義します。デジグネータを選択したら、右上のハンドルを使用して回転できます()。

接続線のセグメントは、その編集ハンドルをドラッグするか、セグメントを右クリックして表示されるメニューから Pin Segment を選択することで固定できます。固定されたセグメントの編集ハンドルは青色で塗りつぶされて表示されます()。固定されたセグメントの現在の水平位置または垂直位置は、接続線の他のセグメントを移動しても変化しません。固定を解除するには、セグメントの右クリックメニューから Unpin Segment を選択します。 

ブランケットの配置

ESD ドキュメントエディタでは、システム設計をさらに文書化するために、ESD ドキュメント内へブランケットオブジェクトを配置できます。ハードウェアブランケットおよびソフトウェアブランケットは、それぞれ PCB プロジェクトまたはソフトウェアプロジェクトにリンクすることもでき、ESD ドキュメント内でシステム設計の特定部分のコンテキストを提供します。

下部ツールバーのブランケットオブジェクトメニューを使用して、ブランケット()、ハードウェアブランケット()、またはソフトウェアブランケット()を配置します(または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します)。

ブランケット、ハードウェアブランケット、ソフトウェアブランケットは、長方形または多角形のオブジェクトとして配置できます。配置コマンドを選択した後:

  • 長方形のブランケットを配置するには、カーソルを位置決めしてクリックします。

  • 多角形のブランケットを配置するには、カーソルを位置決めしてクリック&ドラッグし、ブランケットの始点を固定します。その後クリックして、ブランケットの形状を定義する一連のセグメントを固定します。最後のセグメントを配置した後、右クリックして配置を完了します。ソフトウェアが始点と最後に配置したセグメントを結ぶために必要なセグメントを自動追加して形状を完成させるため、多角形を「閉じる」必要はありません。

ハードウェアブランケットを PCB プロジェクトに、またはソフトウェアブランケットをソフトウェアプロジェクトにリンクするには、デザインスペースでブランケットを選択し、Properties ペインの  ボタンをクリックします。ソリューションにリンクされているハードウェア/ソフトウェアプロジェクトの一覧を表示する Select Project to link ウィンドウが開きます。ブランケットにリンクするプロジェクトを選択し、  ボタンをクリックします。リンクされたプロジェクトに関する情報が Properties ペインに表示されます。 ボタンをクリックすると、リンク先プロジェクトを新しいブラウザータブで開きます。

 
  • 1 つのプロジェクトを ESD ドキュメント内でリンクできるブランケットは 1 つだけです。プロジェクトがすでにドキュメント内の別のブランケットにリンクされている場合、そのエントリは Select Project to link ウィンドウ内でグレーアウト表示されます。

  • 現在リンクされているプロジェクトをハードウェア/ソフトウェアブランケットから解除するには、ブランケットの Properties ペイン右上にある  ボタンをクリックします。

BSP の生成

ソフトウェアブランケットでは、BSP(board support package)を生成できます。ソフトウェアブランケットのプロパティで  ボタンをクリックします。

ソリューションの SDM は自動的にプッシュされ(learn more)、変更はリンク先のソフトウェアプロジェクトに適用されます。まだ存在しない場合は、先に新しいソフトウェアプロジェクトが作成されます。

ソリューションにリファレンスデザインがインポートされていて(learn more)、そのリファレンスデザインにリンクされたハードウェアブランケットが、ソフトウェアブランケットのある機能ブロックの周囲に配置されている場合、BSP 生成時に評価キットのコンテキストが取り込まれます。boardName がデバイスモデルに追加され、指定した評価キットボードに対応する構成を生成するためのソフトウェア生成に使用されます。

テキストの配置

ESD ドキュメントエディタでは、テキスト文字列を配置できます。必要に応じて、テキスト文字列にリンクを追加することもできます。

テキスト文字列を配置するには、下部ツールバーの  アイコンをクリックします(または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します)。

配置済みのテキスト文字列を編集するには、それをダブルクリックし、必要なテキストを入力して Enter を押すか、テキストオブジェクトの外側をクリックします。

配置済みテキストにリンクを追加するには、まず目的のテキストオブジェクトを選択し、次に上部ツールバーの  ボタンをクリックします。表示されるポップアップフィールドに必要な URL を入力し、Enter を押します。

追加したリンクは、テキストオブジェクトにカーソルを合わせ、表示されるポップアップ内のリンクをクリックしてアクセスできます。

リンクを編集するには、ポップアップ内の  ボタンをクリックし、必要に応じて URL を変更して Enter を押します。または  ボタンをクリックしてテキストオブジェクトからリンクを削除します。

グラフィカルオブジェクトの配置

ESD ドキュメントエディタには、ESD ドキュメント内に基本的な自由形式の描画要素を配置するための各種グラフィカル要素ツールが用意されています。

  • 長方形(

  • 楕円(

  • 線(

  • 画像(

下部ツールバーのグラフィカルオブジェクトメニューを使用して必要なオブジェクトを配置します(または、Library pane の Standard 領域にあるボタンを使用します)。

メニューから必要なコマンドを選択した後、デザインスペース内でクリック&ドラッグしてグラフィック要素を配置し、その位置とサイズを決定します。たとえば長方形では対角の頂点間距離でサイズが決まります。ポリラインの場合は、クリックして最初の頂点を配置し、続けてクリックして次の頂点を配置することで形状を決定します。

定義済みの画像は、Library ペインの Symbols 領域から配置できます。ライブラリの操作の詳細については、以下の Placing Objects from Library セクションを参照してください。

配置済みのグラフィカルオブジェクトは、選択してドラッグすることで移動できます。個々のノードを選択して移動することもできます。

ライブラリからのオブジェクト配置

ESD ドキュメントエディタでは、Library ペインで利用可能なライブラリからよく使われる要素を配置することもできます。アクセスするには、 デザインスペース左上の  ボタンをクリックします。

ペインには次の領域があります。

  • Standard – この領域のボタンを使用して、基本オブジェクト(functional blockconnection line など)を配置します。 

  • Hardware Blocks – この領域のボタンを使用して、あらかじめ定義された名前の functional block を配置します。

  • Software Components – この領域のボタンを使用して、あらかじめ定義された名前の software component を配置します。

    この 領域にソフトウェアコンポーネントを追加するには、+ ボタンをクリックします。開いた Software Components ウィンドウには、現在のソフトウェアコンポーネント一覧が表示されます。  ボタンをクリックして Create Component ウィンドウを開き、Library ペインに表示されるコンポーネント名を Component name フィールドに入力し、FSP specification フィールドを使用して必要なコンポーネントを選択します。  ボタンをクリックして、設定したコンポーネントを Software Components ウィンドウのリストに追加し、その表示アイコン()を有効にして Library ペインで使用可能にします。

    対応するソフトウェアコンポーネントを管理するには、  ボタンコマンドを使用します。

    • EditEdit Component ウィンドウを開いて、コンポーネントの Component name および/または FSP specification を編集します。

    • Remove – リストからコンポーネントを削除します(そのコンポーネントが Library ペインで表示されるよう設定されていた場合は、そこからも削除されます)。

    ソフトウェアコンポーネントを Library ペインから非表示にするには、Software Components ウィンドウでその表示設定を無効にする()か、 Library ペイン内のコンポーネントのボタンを右クリックして Remove を選択します。

  • Symbols – この領域のボタンを使用して、定義済みの画像オブジェクトを配置します。

 Library ペインで必要なオブジェクトのアイコンをクリックして、ドキュメント内に配置します。

SDM のプッシュとプル

ソリューションのすべての要素を相互に同期状態に保つため、ESD エディタにはソリューションの System Data Model(SDM)をプッシュおよびプルする機能があります。これを行うには、ESD ドキュメント右上にある the  ボタンメニューの対応するコマンドを使用します。

  • Push SDM – このコマンドは ESD ドキュメントから SDM をプッシュするために使用します。ソリューションの SDM は ESD ドキュメントで行った変更と同期され、これらの変更はその後、Altium Designer のハードウェアプロジェクト(learn more)や e2 studio のソフトウェアプロジェクトなど、他のドメインにプルできます。

  • Pull SDM – このコマンドは ESD ドキュメントへ SDM をプルするために使用します。ESD ドキュメントをソリューションの SDM と同期するために適用すべき変更がある場合、Engineering Change Order ウィンドウが開きます。 Enabled 列のチェックボックスを使って ESD ドキュメントに適用したい変更を選択し、その後  ボタンをクリックします。 

ESD ドキュメントの管理

  ボタンメニューのその他のコマンドを使うと、ドキュメントを管理できます。

  • Settings – このコマンドを使うと、ESD ドキュメントの Name および Description ()を変更するためのコントロールを備えた Edit Project ウィンドウにアクセスできます。 ボタンをクリックすると、Parent Folder フィールドおよび Workspace Parameters にアクセスできます。Parent Folder フィールドは編集不可で、情報表示専用です。親フォルダーを変更するには、Move コマンドを使用する必要があります。  をクリックします。変更を確認するには、 ボタンをクリックします。

  • Move – このコマンドを使用すると、Move to ウィンドウを開き、Workspace のフォルダー構造内で ESD ドキュメントを別の親フォルダーに移動(再配置)するための操作を行えます()。このウィンドウで新しい親フォルダーを選択します。移動を実行するには、 ボタンをクリックします。

  • Clone – このコマンドを使用すると、ESD ドキュメントの同一コピーを作成するための操作を行う Clone - ESD ウィンドウを開けます()。このウィンドウで、ESD ドキュメント名と任意の説明を指定します。デフォルトでは、元のドキュメント名に  – Copy のサフィックスが付いた名前が使用されます。

    複製した ESD ドキュメント名は英字または数字で始まる必要があり、使用できる文字は A-Z、a-z、0-9 です。アンダースコア、ダッシュ、スペースも使用できますが、スペースは名前の途中でのみ使用可能です(先頭および末尾のスペースは無視されます)。次の語は使用できません: AUX, COM1-COM9, LPT1-LPT9, CON, NUL, and PRN。さらに、名前には次の文字を含めることはできません: \ . / ? % * : | " < >。また、元のドキュメントと同じ名前は使用できません。

    Parent Folder フィールドにアクセスするには、 ボタンをクリックします。デフォルトでは、元のドキュメントが保存されているフォルダーが設定されます。フィールド右側の Change リンクをクリックすると、その Workspace の Workspace フォルダー構造が開き、複製したドキュメントの保存先として別のフォルダーを選択できます。

    必要に応じて各フィールドを設定したら、 ボタンをクリックします。すると元のドキュメントが複製されます。作成された ESD ドキュメントのコピーは、その後 Renesas 365 Workspace 内の対象ソリューションの詳細ページから必要なソリューションにリンクできます – 詳細はこちら

  • Download – このコマンドを使用すると、ESD ドキュメントを *.json ファイルとしてダウンロードできます。

コメント

ESD ドキュメントエディターは、ESD ドキュメントへのコメント機能をサポートしています。コメントとは、特定のポイント、オブジェクト、または領域に割り当てられるユーザー追加のメモであり、他のユーザーが返信することもできます。コメントは共有データ自体を変更することなく、ユーザー間のコラボレーションを促進します。これは、コメントがそのデータとは独立して Workspace に保存されるためです。 コメント内では、1 人または複数のユーザーやグループにメンションできます。コメントは Workspace メンバーに割り当てることもできます。

コメントの投稿、返信、管理は、コンテキストコメントウィンドウを使用して、ドキュメントのデザインスペース内で直接行います。 コメントはまた、右側に表示される Comments and Tasks ペインにも表示されます。これは操作インターフェースというより、概要表示やナビゲーションのための機能を提供します。

ESD ドキュメント右上の  ボタンを使用して、Comments and Tasks ペインの表示を切り替えます。

コメントを配置するには、ESD ドキュメント右上のツールバーにある  ボタン、ドキュメントのデザインスペースを右クリックしたメニューの Add Comment コマンド、または Comments and Tasks ペインの  ボタンを使用します。

ESD ドキュメントでのコメント操作は、Altium 365 の Web Viewer でのコメント操作と似ています。コメントシステムの詳細については、 Web Viewer ページを参照してください。 

ESD ドキュメントの共有

ESD ドキュメントは、Workspace 外部のユーザーに表示権限付きで共有できます。ESD ドキュメント右上の  ボタンをクリックして、 Share Item ウィンドウを開きます。Share Item With フィールドを選択し、ユーザーの完全なメールアドレスを入力します。 そのユーザーは、自身の Workspace または Personal Space を通じて、共有された ESD ドキュメントに Guest-level アクセス権でアクセスできます。

Workspace メンバーは常に完全な編集アクセス権を持ちます (Can Edit)。

 
AI-LocalizedAI で翻訳
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