Tạo lắp ráp đa bo mạch vật lý

Updated: October 13, 2026

Sơ lược

Chuyển thiết kế hệ thống logic của bạn thành một cụm lắp ráp vật lý đa bo mạch trong Altium Designer. Bài viết này hướng dẫn cách tạo tài liệu lắp ráp, chuyển các bo mạch và cụm lắp ráp được tham chiếu thông qua Lệnh thay đổi kỹ thuật (Engineering Change Orders), đồng thời bổ sung PCB, cụm lắp ráp hoặc mô hình STEP. Bài viết cũng trình bày cách khóa, cập nhật và chỉnh sửa các bộ phận, cũng như cách điều hướng và tô sáng các phần tử trong cụm lắp ráp bằng bảng Multiboard Assembly. Hãy đọc tiếp để tiến từ sơ đồ nguyên lý hệ thống đến một cụm lắp ráp vật lý dễ quản lý.

- Tìm hiểu cách tạo tài liệu lắp ráp đa bo mạch và nạp các bo mạch được tham chiếu trong thiết kế logic.
- Nắm được cách bổ sung các bộ phận và cập nhật nội dung cụm lắp ráp khi các thiết kế con thay đổi.
- Khám phá cách khóa và chỉnh sửa các bộ phận, điều hướng cấu trúc cụm lắp ráp và tô sáng các phần tử để kiểm tra.

Tìm hiểu sâu hơn với AI:

Altium Designer hỗ trợ tạo cụm lắp ráp nhiều bo mạch, được gọi là multi-board assembly. Sau khi cấu trúc logic của hệ thống được xác định trong sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch (*.MbsDoc), thiết kế vật lý nhiều bo mạch sẽ được tạo bằng cách chuyển thiết kế hệ thống sang một tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch trống (*.MbaDoc). Quá trình này sẽ tải các mô hình vật lý (PCB và các cụm lắp ráp nhiều bo mạch khác) được tham chiếu bởi từng khối logic trong sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch vào trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch. Trang này trình bày quá trình đó.

Để tìm hiểu thêm về giai đoạn thiết kế logic của cụm lắp ráp nhiều bo mạch, hãy tham khảo trang Thiết lập thiết kế logic của hệ thống.

Các dự án nhiều bo mạch và các dự án con liên quan có thể được lưu vào một Workspace được kết nối để tận dụng các khả năng kiểm soát phiên bản, chia sẻ và quản lý do Altium 365 Workspace hoặc Enterprise Server Workspace cung cấp.

Để biết thông tin về cách lưu trữ và chia sẻ dự án nhiều bo mạch trong Altium 365 Workspace, hãy tham khảo trang Dự án trong Workspace.

Để tạo tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch mới:

Thêm một tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch mới (*.MbaDoc) vào dự án nhiều bo mạch bằng cách nhấp chuột phải vào mục dự án trong bảng Projects, sau đó chọn Add New to Project » Multi-board Assembly từ menu ngữ cảnh.

Mỗi dự án thiết kế nhiều bo mạch chỉ có thể chứa một tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch.
Lưu tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch mới (nhấp chuột phải vào mục tương ứng trong bảng Projects và chọn Save As từ menu ngữ cảnh).
Chuyển biểu diễn logic của hệ thống từ sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch sang tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch – tìm hiểu thêm.
Nếu đã có vỏ thiết bị, hãy tải vỏ vào cụm lắp ráp – tìm hiểu thêm.
Định vị từng phần tử trong cụm lắp ráp – tham khảo trang Định vị & định hướng bo mạch để tìm hiểu thêm.
Kết nối các phần tử trong cụm lắp ráp bằng các ràng buộc lắp ghép – tham khảo trang Làm việc với các ràng buộc lắp ghép để tìm hiểu thêm.

Ví dụ về cụm lắp ráp nhiều bo mạch. Nhiều PCB được kết nối với nhau và đặt bên trong vỏ thiết bị.

Opening a Multi-board Assembly Created in Altium Designer 18

Các cụm lắp ráp nhiều bo mạch được tạo trong Altium Designer 18 phải được nhập lại do những thay đổi về định dạng tệp cần thiết để hỗ trợ bộ máy 3D và bộ tính năng cải tiến. Khi mở tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch ở định dạng cũ, hộp thoại Legacy document import sẽ xuất hiện.

Chọn lệnh Design » Import trong trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch để tạo các ECO nhằm tải lại các mô-đun con.

Lưu ý rằng do những thay đổi về định dạng tệp cần thiết để hỗ trợ bộ tính năng cải tiến và bộ máy 3D, cụm lắp ráp nhiều bo mạch được lưu bằng phiên bản Altium Designer mới hơn sẽ không thể mở trong Altium Designer 18.

Trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch sử dụng thư viện Open CASCADE để mô hình hóa hình học của cụm lắp ráp nhiều bo mạch. Lưu ý rằng khi mở tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch cũ (từ phiên bản phần mềm trước), các ràng buộc lắp ghép đã tạo sẽ bị xóa (bạn có thể chọn giữ nguyên vị trí tương đối của các chi tiết trong cụm lắp ráp hoặc xếp chúng thành một hàng). Bạn có thể chọn tạo bản sao lưu của phiên bản cũ đó khi mở.

Tính năng này đang ở giai đoạn Open Beta và khả dụng khi tùy chọn System.MBAEngine.UseOpenCascade được bật trong hộp thoại Advanced Settings.

Altium Designer sử dụng phiên bản 7.9.0 của thư viện Open CASCADE để xử lý hình học 3D.

Tính năng này đang ở giai đoạn Open Beta và khả dụng khi tùy chọn PCB.UseOpenCascade790 được bật trong hộp thoại Advanced Settings.

Chuyển thiết kế hệ thống sang tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch

Thiết kế nhiều bo mạch được chuyển từ sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch sang tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch bằng một trong các lệnh sau:

Design » Update Assembly - <MultiBoardAssemblyDocumentName>.MbaDoc từ các menu chính của trình biên tập sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch.
Design » Import Changes From <MultiBoardProjectName>.PrjMbd từ các menu chính của trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch.

Khi bạn chạy một trong các lệnh này, phần mềm sẽ kiểm tra từng mô-đun trên sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch, xác định PCB/cụm lắp ráp đã được chọn cho từng dự án con và hiển thị danh sách các thay đổi cần thiết để thêm từng bo mạch đó vào cụm lắp ráp trong hộp thoại Engineering Change Order.

Bo mạch từ mỗi dự án PCB được liệt kê dưới dạng một thay đổi ECO và được tải vào trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch khi các ECO được thực thi.

Khi nhấp vào nút , các bo mạch/cụm lắp ráp sẽ được tải vào trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch. Mỗi bo mạch/cụm lắp ráp được đặt trong không gian thiết kế với cùng hướng như trong dự án con. Quá trình này sẽ mất một khoảng thời gian vì toàn bộ dữ liệu của từng PCB phải được phân tích và tải.

Các bo mạch trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch này đã được tải vào không gian thiết kế của trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch, sẵn sàng để định vị.

Bằng các tùy chọn trên trang Multi-board Assembly – General của hộp thoại Preferences, bạn có thể cấu hình việc có nhập các khối 3D tự do từ PCB con hay không và có bỏ qua các khối 3D có chiều cao nhỏ hơn giá trị chỉ định hay không.
Sử dụng lệnh View » Toggle Units từ các menu chính (hoặc phím tắt Q) để chuyển đổi giữa đơn vị hệ Anh và hệ mét.

Thêm đối tượng bổ sung vào cụm lắp ráp nhiều bo mạch

Bạn cũng có thể tải các đối tượng bổ sung vào cụm lắp ráp nhiều bo mạch (ngoài các PCB được tham chiếu trong sơ đồ nguyên lý nhiều bo mạch). Có thể tải các đối tượng bổ sung bằng menu Design hoặc bằng các nút ở phía trên cùng của bảng Multi-board Assembly.

Mỗi thực thể hoặc mục trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch được gọi là một part.

Sử dụng lệnh hoặc nút thích hợp để:

Insert PCB Part () – chèn một PCB khác vào cụm lắp ráp này.
Insert MBA Part () – chèn một cụm lắp ráp nhiều bo mạch khác vào cụm lắp ráp này.
Insert STEP Part () – chèn một mô hình cơ khí định dạng STEP vào cụm lắp ráp này.

Lưu ý rằng một chi tiết được chèn vào cụm lắp ráp nhiều bo mạch dưới dạng một thực thể duy nhất. Ví dụ: nếu bạn chèn mô hình STEP của một vỏ thiết bị gồm nửa trên và nửa dưới, bạn sẽ không thể thao tác độc lập với từng nửa. Trong trường hợp này, bạn cần chèn riêng từng nửa vào cụm lắp ráp.
Cụm lắp ráp hoặc PCB được chèn sẽ not được thêm vào dự án thiết kế nhiều bo mạch (*.PrjMbd), do đó không xuất hiện dưới dạng mục con của dự án đó trong bảng Projects.

Cập nhật hoặc chỉnh sửa một chi tiết lắp ráp

Khóa/mở khóa chi tiết

Để khóa/mở khóa một chi tiết, hãy chọn chi tiết mong muốn, nhấp chuột phải, rồi chọn lệnh Lock Selected Part/Unlock Selected Part trong menu ngữ cảnh để khóa/mở khóa chi tiết (hoặc các chi tiết đã ghép) tại vị trí hiện tại trong không gian thiết kế của trình biên tập lắp ráp. Ngoài ra, hãy nhấp chuột phải vào mục chi tiết trong bảng Multiboard Assembly, rồi chọn Locked.

Không thể chỉnh sửa/di chuyển chi tiết đã khóa.
Các chi tiết đã khóa được đánh dấu bằng biểu tượng ổ khóa trong bảng Multiboard Assembly .
Chi tiết riêng lẻ đã khóa không hiển thị bộ điều khiển đối tượng (gizmo) (để tìm hiểu thêm về bộ điều khiển đối tượng, hãy tham khảo trang Định vị & định hướng bo mạch).
Không thể ghép một chi tiết đã khóa nếu chi tiết đó được chọn làm đối tượng nguồn (đối tượng sẽ di chuyển – để tìm hiểu thêm về cách ghép các chi tiết, hãy tham khảo trang Làm việc với các ràng buộc lắp ghép).

Cập nhật chi tiết

Nếu một chi tiết hoặc đối tượng 3D được thêm vào cụm lắp ráp đã được cập nhật, bạn có thể nạp bản cập nhật đó vào cụm lắp ráp nhiều bo mạch bằng một trong các thao tác sau:

Chọn lệnh Edit » Update All Parts từ menu chính hoặc nhấp chuột phải vào vị trí bất kỳ trong không gian thiết kế và chọn lệnh Update All Parts từ menu ngữ cảnh (phím tắt: Shift+Ctrl+U) để cập nhật tất cả các chi tiết trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch đang hoạt động bằng thông tin bố trí mới nhất từ các tài liệu PCB con tương ứng.
Chọn các chi tiết cần thiết rồi chọn lệnh Edit » Update Selected Part từ menu chính hoặc nhấp chuột phải vào vị trí bất kỳ trong không gian thiết kế và chọn lệnh Update Selected Part từ menu ngữ cảnh (phím tắt: Ctrl+U) để cập nhật các chi tiết đã chọn trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch đang hoạt động bằng thông tin bố trí mới nhất từ các tài liệu PCB con tương ứng.
Chọn đối tượng 3D cần thiết rồi chọn lệnh Edit » Update Selected 3D Body từ menu chính hoặc nhấp chuột phải vào vị trí bất kỳ trong không gian thiết kế và chọn lệnh Update Selected 3D Body từ menu ngữ cảnh để cập nhật các đối tượng 3D đã chọn trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch đang hoạt động bằng thông tin bố trí mới nhất từ các tài liệu PCB con tương ứng.

Chỉnh sửa chi tiết

Bạn có thể bắt đầu một phiên chỉnh sửa cụm lắp ráp hoặc PCB ngay trong trình biên tập lắp ráp nhiều bo mạch. Chọn chi tiết cần thiết và chạy lệnh Edit » Edit Selected Part hoặc nhấp chuột phải vào vị trí bất kỳ trong không gian thiết kế và chọn lệnh Edit Selected Part từ menu ngữ cảnh (phím tắt: Ctrl+E). Sau khi chạy lệnh, bạn sẽ chuyển sang chế độ chỉnh sửa chi tiết, trong đó PCB đã chọn được thu phóng và căn giữa (nếu có thể) để vừa với cửa sổ thiết kế chính. Bo mạch này vẫn hiển thị đầy đủ màu sắc, còn tất cả các bo mạch khác được làm mờ (chỉ đọc).

Thay đổi vị trí linh kiện theo yêu cầu bằng các tính năng đặt linh kiện thủ công và/hoặc căn chỉnh. Sau khi chỉnh sửa xong, hãy sử dụng lệnh Finish Part Editing (Ctrl+E). Khung nhìn không gian thiết kế sẽ trở lại trạng thái hiển thị vừa tất cả các bo mạch trong cụm lắp ráp, và bo mạch vừa chỉnh sửa vẫn được chọn.

Nếu muốn hủy chỉnh sửa mà không áp dụng bất kỳ thay đổi nào, hãy sử dụng lệnh Cancel Part Editing .

Điều hướng và quản lý cụm lắp ráp nhiều bo mạch

Để điều hướng và quản lý cụm lắp ráp nhiều bo mạch, bạn có thể sử dụng bảng Multiboard Assembly.

Bảng này hiển thị toàn bộ cấu trúc cụm lắp ráp dưới dạng cây có thể mở rộng, bao gồm:

Các bo mạch (PCB) và cụm lắp ráp nhiều bo mạch được đưa vào cùng các linh kiện, lớp và net trong từng PCB
Các mô hình STEP đã được đưa vào
Các cụm lắp ráp nhiều bo mạch khác đã được đưa vào
Các ràng buộc lắp ghép được tạo giữa các đối tượng trong cụm lắp ráp

Tô sáng các phần tử trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch

Bảng Multiboard Assembly cung cấp khả năng tô sáng: chi tiết được chọn trong cây sẽ được tô sáng trong không gian thiết kế. Việc tô sáng diễn ra theo hai chiều đối với các lựa chọn ở cấp cao nhất của cây cấu trúc lắp ráp; ví dụ, trạng thái chọn của các mục trong bảng sẽ thay đổi tương ứng với các đối tượng cấp cao nhất được chọn trong không gian thiết kế. Bảng hỗ trợ lựa chọn ở mọi cấp của cây khi phù hợp. Ví dụ, chọn một net riêng lẻ sẽ tô sáng net đó trên toàn bộ bo mạch, nhưng chọn một lớp điện môi riêng lẻ sẽ không tô sáng lớp đó. Có thể dùng các phím tắt Windows tiêu chuẩn Shift+Click hoặc Ctrl+Click để chọn nhiều mục trong bảng.

Ba bo mạch được chọn trong không gian thiết kế cũng được tô sáng trong bảng.

Tô sáng từ bảng là cách rất hiệu quả để xác định vị trí của một chi tiết cụ thể hoặc kiểm tra đường đi của một nhóm net chạy bên dưới bo mạch con.

Kiểm soát khả năng hiển thị và độ trong suốt của các chi tiết lắp ráp

Ngoài việc tô sáng một hoặc nhiều chi tiết cụ thể, bạn còn có thể dùng bảng để kiểm soát khả năng hiển thị và độ trong suốt của các chi tiết hiện được chọn trong bảng. Nhấp chuột phải vào các chi tiết đã chọn rồi chọn Visible hoặc Transparent từ menu ngữ cảnh. Các chi tiết trong suốt sẽ cho phép nhìn xuyên qua. Các chi tiết có tùy chọn Visible bị tắt sẽ bị ẩn.

❯ ❮

~~Javascript~~ ID: MBA_Pnl_MultiboardAssembly_PartVisibility

Một mô hình STEP hiển thị đầy đủ trong cụm lắp ráp.

Cùng mô hình đó được chuyển sang trạng thái trong suốt.

Cùng mô hình đó được ẩn hoàn toàn.

Bạn cũng có thể kiểm soát khả năng hiển thị của PCB, linh kiện PCB hoặc mô hình STEP ngay trong không gian thiết kế.

Đối với toàn bộ một đối tượng, chẳng hạn như PCB hoặc mô hình STEP, hãy chọn đối tượng, sau đó nhấp chuột phải để hiển thị menu ngữ cảnh và chọn tùy chọn Visible để ẩn đối tượng. Sử dụng bảng Multi-board Assembly để hiển thị lại đối tượng.
Đối với linh kiện PCB, hãy chọn PCB trong không gian thiết kế, nhấp chuột phải và chọn Edit Selected Part. Sau đó, nhấp chuột phải vào bất kỳ linh kiện nào trên bo mạch đó rồi chọn lệnh Visible hoặc Transparent từ menu ngữ cảnh. Khi đã cấu hình xong khả năng hiển thị của các linh kiện trên bo mạch đó, hãy nhấp chuột phải vào bo mạch một lần nữa và chọn Finish Editing Part hoặc Cancel Editing Part.

Đo khoảng cách

Lệnh Tools » Measure Distance từ menu chính (phím tắt: Ctrl+M) được dùng để đo khoảng cách giữa các khối 3D trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch. Sau khi khởi chạy lệnh, bạn sẽ vào chế độ đo. Việc đo được thực hiện như sau:

Chọn đối tượng 3D thứ nhất hoặc một mặt cụ thể của đối tượng đó. Khi bạn di chuyển con trỏ qua một đối tượng 3D có thể chọn, đối tượng đó sẽ đổi màu. Nếu muốn chọn một mặt cụ thể của đối tượng, hãy giữ phím Ctrl khi di chuyển con trỏ – mặt hiện nằm dưới con trỏ sẽ được tô sáng. Khi con trỏ đã ở đúng vị trí, nhấp để xác nhận lựa chọn đối tượng/mặt.
Chọn đối tượng 3D thứ hai hoặc một mặt cụ thể của đối tượng đó.
Công cụ hiển thị trực quan khoảng cách ngắn nhất giữa hai đối tượng (mặt) đã chọn.
Tiếp tục đo khoảng cách giữa các đối tượng/mặt khác hoặc nhấn Esc để thoát chế độ đo.

Tất cả kết quả đo trong phiên đo hiện tại được hiển thị trong bảng Messages . Bạn có thể nhấp đúp vào một mục để định vị phép đo đó trong không gian thiết kế.
Khi bạn kết thúc phiên đo, tất cả các phép đo hiển thị trực quan sẽ bị xóa, cùng với tất cả các mục kết quả đo trong bảng Messages .
Khi di chuyển con trỏ qua một khối 3D (hoặc một mặt của khối đó), màu sẽ chuyển sang màu được chỉ định cho màu hệ thống Highlight Under Cursor , trong phần System Colors của bảng View Configuration.

Kiểm tra va chạm

Va chạm được đánh dấu bất cứ khi nào hai đối tượng có các bề mặt chạm hoặc giao nhau.

Để kiểm tra va chạm, chọn Tools » Check Collisions (phím tắt: Ctrl+K). Sau khi khởi chạy lệnh, phần mềm sẽ kiểm tra va chạm giữa các đối tượng khác nhau trong cụm lắp ráp nhiều bo mạch. Trước tiên, mỗi bo mạch được kiểm tra va chạm với các phần trên và dưới của vỏ/hộp (các chi tiết STEP), sau đó kiểm tra giữa các bo mạch (PCB) với nhau.

Mọi va chạm sẽ được báo cáo qua bảng Messages , và các đối tượng vi phạm sẽ được tô sáng bằng màu hệ thống Violation . Sử dụng vùng Details của bảng Messages để xác định linh kiện nào trên bo mạch đang có xung đột gây ra va chạm.

Nếu cần, có thể xóa các dấu tô sáng vi phạm va chạm trong không gian thiết kế sau khi chạy kiểm tra va chạm bằng cách chọn lệnh Tools » Clear Violations .

Việc kiểm tra va chạm sẽ được thực hiện giữa tất cả các bo mạch và các chi tiết vỏ/hộp, bất kể bo mạch/chi tiết có hiển thị trong không gian thiết kế hay không.
Các bề mặt ghép nối không được coi là va chạm.

Hỗ trợ PCB cứng-dẻo

Trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch hỗ trợ PCB cứng-dẻo. Cứng-dẻo là tên gọi của mạch in kết hợp cả mạch dẻo và mạch cứng. Trình biên tập cụm lắp ráp nhiều bo mạch hiển thị PCB ở trạng thái gấp cuối cùng như được xác định trong trình biên tập PCB.

Để biết thông tin về thiết kế PCB cứng-dẻo, tham khảo trang Thiết kế PCB cứng-dẻo.

Xuất sang MCAD

Có thể xuất cụm lắp ráp sang định dạng STEP 3D hoặc Parasolid. Để xuất toàn bộ cụm lắp ráp sang STEP 3D (*.step hoặc *.stp), chọn File » Export » STEP 3D từ các menu chính. Để xuất toàn bộ cụm lắp ráp sang định dạng Parasolid (*.x_t), chọn File » Export » Parasolid từ các menu chính.

Ví dụ về tệp STEP của cụm lắp ráp nhiều bo mạch được mở trong một công cụ MCAD.

Cũng có thể đồng bộ hóa cụm lắp ráp nhiều bo mạch giữa Altium Designer và một công cụ MCAD được hỗ trợ bằng chức năng Altium MCAD CoDesigner.

Để tìm hiểu thêm, tham khảo trang Đồng bộ hóa cụm lắp ráp nhiều bo mạch.

Xuất sang PDF 3D

Cũng có thể xuất tài liệu cụm lắp ráp nhiều bo mạch sang tệp PDF (*.pdf). Để thực hiện, hãy chọn lệnh File » Export to PDF File từ các menu chính.

Để biết thêm thông tin, tham khảo trang Chuẩn bị tệp PDF3D.

Phiên bản thân thiện với máy in

Bản địa hóa bằng AI

Nếu bạn phát hiện vấn đề, hãy chọn văn bản/hình ảnh và nhấnCtrl + Enterđể gửi phản hồi cho chúng tôi.

Tính khả dụng của tính năng

Các tính năng bạn có thể sử dụng phụ thuộc vào giải pháp Altium mà bạn đang có – Altium Develop, Altium Agile Teams, Altium Agile Enterprise, hoặc Altium Designer (đang trong thời hạn hiệu lực).

Nếu bạn không thấy một tính năng được nêu trong tài liệu có trong phần mềm thực tế của mình, liên hệ Bộ phận Kinh doanh của Altium để tìm hiểu thêm.

Tài liệu cũ

Tài liệu Altium Designer không còn được phân phiên bản. Nếu bạn cần truy cập tài liệu cho các phiên bản cũ hơn của Altium Designer, hãy truy cập mục Tài liệu cũ trên trang Trình cài đặt khác.