Multi-sheet & Hierarchical Designs

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Altium Essentials: Navigating Schematics

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Quando os esquemáticos eram originalmente capturados em papel, era frequente fazê-lo numa única folha de papel suficientemente grande para ocupar uma grande mesa de desenho, que era reproduzida numa copiadora dedicada de grande formato. Os tempos mudaram: agora os esquemáticos são capturados num PC de secretária, armazenados num servidor e impressos numa impressora laser de pequeno formato.

Esta alteração significa que até um design simples pode ser apresentado e compreendido mais facilmente se for distribuído por várias folhas de esquemático. Mesmo quando o design não é particularmente complicado, pode haver vantagens em organizá-lo por várias folhas.

Por exemplo, o design pode incluir vários elementos modulares. Manter estes módulos como documentos individuais permite que vários designers trabalhem num projeto ao mesmo tempo. Dividir o design em módulos lógicos melhora bastante a legibilidade do design, o que é uma consideração importante para quem precisar de ler e interpretar o esquemático mais tarde, ao longo do ciclo de vida desse produto. Outra vantagem é que, quando um design é estruturado por várias folhas com menos componentes em cada uma, pode ser utilizada impressão em pequeno formato, como impressoras laser.

Há duas decisões a tomar se planeia distribuir o seu design por várias folhas:

  • a relação estrutural das folhas, e

  • o método usado para a conectividade elétrica entre os circuitos nessas folhas.

A sua escolha irá variar de acordo com a dimensão e o tipo de cada projeto, bem como com as suas preferências pessoais.

Este artigo foca-se nas relações estruturais entre as folhas, em como funcionam e nas ferramentas e técnicas disponíveis para criar um design multifolha. Para saber mais sobre como a conectividade é criada, consulte o artigo Criar Conectividade.

Design Plano ou Hierárquico

Como referido, enquanto designer, precisa de decidir como as folhas de esquemático são organizadas e como a conectividade é estabelecida entre essas folhas. No entanto, estas não são decisões separadas, pois ao escolher a estrutura também terá de escolher como vão ser criadas as ligações entre essas folhas.

Existem duas abordagens para estruturar um design multifolha: flat ou hierarchical.

Ambas as abordagens são válidas; cada uma tem os seus próprios pontos fortes e fracos. Um design plano será mais rápido de criar mas mais difícil para outros seguirem os sinais e interpretarem a funcionalidade, especialmente a partir de uma cópia impressa. Um design hierárquico demorará mais tempo a desenhar, pois há mais etapas para criar a conectividade, mas em contrapartida obtém-se um design cuja funcionalidade é mais facilmente interpretada por terceiros e em que os sinais são mais fáceis de seguir entre folhas. O design hierárquico é também importante para a reutilização de design e uma parte essencial de um design multicanal.

A técnica utilizada para ligar uma folha filha à folha principal é a mesma tanto para designs planos como hierárquicos - é o modo como a conectividade é criada que determina se se trata de um design plano ou hierárquico.

Design Plano

Pode pensar num design plano como se uma grande folha de esquemático tivesse sido dividida em várias folhas mais pequenas - num design plano, todas as folhas existem ao mesmo nível. A conectividade num design plano é criada diretamente de qualquer folha para qualquer outra folha - este tipo de conectividade é referido como conectividade horizontal.

A utilização de uma folha superior é opcional num design plano. Se for incluída, terá um símbolo de folha para cada uma das folhas no design, mas não poderá incluir qualquer cablagem. Pode existir qualquer número de folhas num design plano.

Primeira imagem - o design plano não tem folha superior; segunda imagem - o mesmo design tem uma folha superior. Note que a folha superior não tem cablagem. Mostra simplesmente as folhas no design. 
Primeira imagem - o design plano não tem folha superior; segunda imagem - o mesmo design tem uma folha superior. Note que a folha superior não tem cablagem. Mostra simplesmente as folhas no design.

Ambas as imagens acima mostram um design plano; a versão à esquerda não tem uma folha superior, mas a versão à direita tem. Para um design pequeno que tenha apenas duas ou três folhas de esquemático, pode decidir que uma folha superior não acrescenta valor. Quando o número de folhas aumenta, uma folha superior pode ajudar o leitor a compreender a funcionalidade do circuito a partir da forma como os blocos lógicos (Símbolos de Folha) estão dispostos na folha. Todas as folhas do design aparecem ao mesmo nível no painel Projects porque não existe hierarquia.

Conceção Hierárquica

É importante lembrar que, para conceções hierárquicas, um projeto pode conter apenas uma folha de topo. Todos os outros documentos-fonte têm de ser referenciados por símbolos de folha. Ao efetuar uma validação do desenho, a verificação de violação Multiple Top Level Documents violation check pode ser utilizada para assinalar se este não for o caso. Além disso, nenhum símbolo de folha pode referenciar a folha em que está ou qualquer folha acima na hierarquia, uma vez que isto criará um ciclo irresolúvel na estrutura.

Uma conceção hierárquica é aquela em que a estrutura em árvore - ou as relações entre folhas - no desenho está representada. Isto é feito com símbolos de folha, que representam folhas inferiores na hierarquia do desenho. O símbolo representa a folha abaixo, e as entradas de folha nele representam (ou ligam-se a) as portas na folha abaixo. A conectividade é feita através das Sheet Entries nesses Sheet Symbols - não diretamente das Ports de uma folha para as Ports de outra folha.

Tal como numa conceção plana, a folha filha é identificada definindo o respetivo nome de ficheiro no símbolo de folha. Numa conceção hierárquica, essa folha filha também pode incluir símbolos de folha, referenciando folhas de nível inferior, criando assim outro nível na hierarquia. A imagem abaixo mostra uma conceção hierárquica, com 3 níveis na hierarquia.

Numa conceção hierárquica, a estrutura apresentada na árvore é determinada pelas relações pai-filho criadas pelos símbolos de folha.
Numa conceção hierárquica, a estrutura apresentada na árvore é determinada pelas relações pai-filho criadas pelos símbolos de folha.

Numa conceção hierárquica, um sinal numa folha filha sai da folha através de uma Port, que se liga para cima a uma Sheet Entry correspondente na folha pai. A folha pai inclui cablagem que transporta o sinal da folha filha até uma Sheet Entry noutro Sheet Symbol, seguindo depois para baixo até uma Port correspondente na segunda folha filha, como mostrado na imagem abaixo.

The connectivity is from a Port on the child sheet up to a matching Sheet Entry in the Sheet Symbol on the parent sheet

Esta estrutura de folhas pai-filho pode ser definida com qualquer profundidade, e pode haver qualquer número de folhas numa conceção hierárquica.

A conectividade entre as folhas é determinada pelo Net Identifier Scope. Isto é definido no separador Options da caixa de diálogo Options for Project. Para saber mais sobre a criação de conectividade, leia a página Creating Connectivity. Note que o Net Identifier Scope inclui uma opção automática; a menos que tenha requisitos de conectividade invulgares, esta opção é uma boa escolha.

A vantagem do desenho hierárquico é que mostra ao leitor a estrutura do desenho e que a conectividade é completamente previsível e facilmente rastreável uma vez que é sempre feita da folha filha até ao símbolo de folha na folha pai.

Outra vantagem de um desenho hierárquico é que fornece a plataforma para disponibilizar um sistema sofisticado de reutilização de desenhos. Este sistema é disponibilizado de duas formas, dependendo de como os dados são armazenados: baseado em ficheiros ou baseado em servidor.

  • O sistema baseado em ficheiros chama-se Device Sheets, em que coloca um esquema existente de uma biblioteca de Device Sheets diretamente no desenho que está a ser criado. Para saber mais sobre Device Sheets, consulte a página Working with Device Sheets.

  • O sistema baseado em Workspace chama-se Managed Schematic Sheets, em que coloca um esquema existente a partir de um connected Workspace diretamente no desenho que está a ser criado. Para saber mais sobre Managed Sheets, consulte a página Working with Managed Schematic Sheets.

Adicionar referências cruzadas

Adicionar referências cruzadas ao projeto permite-lhe seguir facilmente o fluxo de ligação das redes entre as folhas de esquema num projeto. O editor de esquemas suporta a criação e atualização automáticas de referências cruzadas.

Ative a opção Automatic Cross References na região General e configure as opções na região Cross References do separador Options tab da caixa de diálogo Project Options. Pode definir um estilo específico de referências cruzadas para o projeto ativo ou ativar a opção Follow Cross References settings in Preferences para herdar as opções na região Port Cross References da página Schematic – General page da caixa de diálogo Preferences. Aqui, também pode selecionar os objetos (ports, off-sheet connectors, sheet entries) para os quais as referências cruzadas serão apresentadas.

Pode aceder rapidamente ao separador Options da caixa de diálogo Project Options selecionando o comando Reports » Automatic Cross References Settings nos menus principais ou clicando com o botão direito na área de desenho e selecionando o comando Sheet Actions » Automatic Cross References Settings no menu de contexto.

Configure as referências cruzadas automáticas para o projeto ativo no separador Options da caixa de diálogo Project Options.
Configure as referências cruzadas automáticas para o projeto ativo no separador Options da caixa de diálogo Project Options.

As referências cruzadas serão mostradas nos esquemáticos junto dos objetos escolhidos, no estilo configurado. Os valores de Cross Reference também são apresentados no painel Properties, a partir do qual pode alternar a visibilidade das referências cruzadas para os objetos selecionados.

As Cross References podem ser exploradas nos esquemáticos e, para o objeto selecionado, no painel Properties. É aqui apresentado um exemplo de referências cruzadas para uma port.
As Cross References podem ser exploradas nos esquemáticos e, para o objeto selecionado, no painel Properties. É aqui apresentado um exemplo de referências cruzadas para uma port.

As referências cruzadas também são suportadas nas saídas PDF do esquemático. Se um objeto estiver relacionado com mais do que um objeto ligado (por exemplo, uma port está ligada a uma sheet entry nas folhas esquemáticas principais e a ports noutras folhas), ao clicar no objeto na saída PDF será mostrada a lista de folhas onde os objetos ligados se encontram. Selecione um item da lista para abrir a página correspondente. Se um objeto estiver relacionado com um único objeto ligado, clicar no objeto abrirá de imediato a página correspondente.

Na saída PDF do esquemático, pode navegar facilmente entre vários objetos ligados utilizando o menu pop-up.
Na saída PDF do esquemático, pode navegar facilmente entre vários objetos ligados utilizando o menu pop-up.

Criar um Projeto Multi-Sheet

Assim que adicionar uma segunda folha esquemática ao seu projeto, terá criado um projeto multi-sheet. Se estiver a planear criar um projeto plano sem uma folha de topo, basta continuar a adicionar folhas esquemáticas ao projeto (clique com o botão direito na entrada do projeto no painel Projects e selecione o comando Add New to Project » Schematic no menu de contexto) e, em seguida, confirme que o Net Identifier Scope está corretamente definido.

Se pretender utilizar sheet symbols para referenciar folhas de nível inferior, pode colocar o sheet symbol e editá-lo manualmente para referenciar corretamente a folha de nível inferior, ou pode utilizar os vários comandos incorporados para ajudar, conforme descrito abaixo.

Referenciar a Folha Filha

É a propriedade Filename do Sheet Symbol que referencia a folha de nível inferior. Tenha em atenção que este campo deve incluir apenas o nome do ficheiro esquemático, e não o caminho para a localização desse ficheiro (estes dados de localização são, na verdade, armazenados no ficheiro do Projeto).

A propriedade Filename liga este sheet symbol à folha esquemática filha.
A propriedade Filename liga este sheet symbol à folha esquemática filha.

Tenha em atenção que o esquemático filho não tem de estar armazenado na mesma pasta que o esquemático pai. Se o ficheiro estiver armazenado numa pasta abaixo da pasta de armazenamento do pai, então é utilizada referenciação relativa de ficheiros. Se o ficheiro estiver armazenado noutro local, então é utilizada referenciação absoluta de ficheiros. Tenha cuidado ao mover ficheiros num projeto deste tipo, ou utilize o Project Packager para criar um ficheiro ZIP com os ficheiros, uma vez que este resolverá os caminhos dos ficheiros ao criar o ZIP do projeto.

Navegar num Projeto Multi-sheet

O editor esquemático disponibiliza ferramentas que lhe permitem navegar rapidamente entre documentos num projeto multi-sheet e entre os objetos relacionados nesses documentos.

O comando Tools » Up/Down Hierarchy é utilizado para mover o foco para o nível seguinte acima, ou abaixo, na hierarquia do projeto, a partir do documento atual. Após iniciar o comando, o cursor mudará para uma mira e ser-lhe-á pedido que escolha um ponto de navegação. Se clicar numa sheet entry, ser-lhe-á apresentada a port correspondente na subfolha; se clicar num sheet symbol, ser-lhe-á apresentada a subfolha completa. Para navegar para cima na hierarquia, clique numa port para que lhe seja apresentada a sheet entry correspondente na folha pai.

Se uma sheet entry ou port estiver ligada a um bus, o primeiro clique abrirá um menu pop-up, a partir do qual pode selecionar o bus completo ou um sinal individual dentro do bus. A cablagem correspondente da sheet entry ou port será realçada. Ao clicar uma segunda vez na sheet entry ou port original, ser-lhe-á apresentada a port correspondente na folha esquemática abaixo, ou a sheet entry na folha acima, respetivamente.

Para abrir a folha filha referenciada pelo sheet symbol atualmente sob o cursor, clique com o botão direito sobre um sheet symbol colocado e escolha o comando Sheet Symbol Actions » Open SubSheet <SchematicDocumentName> no menu de contexto. Após iniciar o comando, o documento esquemático referenciado pelo símbolo será aberto (caso ainda não esteja) e tornado o documento ativo na janela principal de projeto.

Quando as automatic cross references estiverem ativadas para os objetos associados, também pode utilizar os comandos Jump To nos submenus de clique direito dos objetos Port Actions, Sheet Entry ActionsOff Sheet Actions (para um projeto plano) para navegar entre ports, sheet entries e off-sheet connectors. Por exemplo, quando a opção Automatic Cross References está ativada e a opção de configuração Sheet Entry & Ports está selecionada para a opção Ports no separador Options da caixa de diálogo Options for Project, pode clicar com o botão direito sobre uma port e escolher o comando Port Actions » Jump to Port <PortName> on <SchematicDocumentName> ou Port Actions » Jump to Sheet Entry <PortName> on <SchematicDocumentName> necessário no menu de contexto - o documento de origem da port ou sheet entry indicada será tornado o documento ativo, e o cursor será posicionado sobre a port ou a sheet entry. Todas as ports com o mesmo nome (e qualquer cablagem ligada) no documento de destino serão realçadas.

Utilize o comando Jump to para saltar para um objeto correspondente em qualquer ponto do projeto.
Utilize o comando Jump to para saltar para um objeto correspondente em qualquer ponto do projeto.

  • Quando navega entre objetos, o objeto correspondente ficará realçado na área de desenho. A apresentação visual está de acordo com as opções Highlight Methods (Dimming, Zooming, Selecting) definidas na página System - Navigation page da caixa de diálogo Preferences.
  • A hierarquia também pode ser navegada diretamente premindo Ctrl e fazendo duplo clique sobre uma port, sheet entry ou sheet symbol.
  • A hierarquia também pode ser navegada utilizando a funcionalidade Interactive Navigation do painel Navigator panel.

Criar Hierarquia

O software inclui vários comandos que lhe permitem construir a sua estrutura hierárquica de múltiplos documentos de forma rápida e eficiente. Os comandos utilizados dependerão da sua metodologia pessoal de projeto - que pode ser, em termos gerais, top-down ou bottom-up. Estes comandos serão mais eficientes do que criar a hierarquia manualmente, uma vez que tratam de todos os elementos necessários no processo, como adicionar Sheet Entries, criar novas folhas esquemáticas, colocar Ports, e assim por diante.

Utilize este comando para construir a hierarquia de forma top-down:

  • Create Sheet From Sheet Symbol (o menu principal Design ou o submenu de clique direito Sheet Symbol Actions do sheet symbol) – utilize este comando para criar uma nova folha esquemática abaixo do sheet symbol indicado. As ports correspondentes às sheet entries no símbolo serão colocadas no canto inferior esquerdo do novo documento. Não se preocupe se ainda não tiver incluído todas as Sheet Entries no Sheet Symbol; se forem adicionadas mais ao longo do tempo, pode voltar a sincronizar as Sheet Entries e as Ports, como explicado abaixo.

    • O documento esquemático criado assume o nome de ficheiro do sheet symbol como seu nome de ficheiro. Pode introduzir o nome pretendido para o documento no campo File Name do sheet symbol, incluindo a extensão (isto é, <DocumentName>.SchDoc), ou deixar o nome em branco e introduzi-lo quando guardar o documento numa fase posterior.
    • Deve ter-se cuidado ao criar uma folha a partir de um sheet symbol quando já existe uma folha com esse nome de ficheiro. Será criada uma nova folha com o mesmo nome de ficheiro. A duplicação pode ser resolvida ao guardar, guardando a nova folha com um nome diferente ou sobrescrevendo a folha existente, se necessário.
    • Os tipos elétricos de I/O das ports criadas na nova folha filha serão os mesmos das sheet entries no sheet symbol pai de origem.

Utilize este comando para construir a hierarquia de forma bottom-up:

  • Create Sheet Symbol From Sheet(a Design menu principal ou o submenu de clique com o botão direito do rato do espaço de design Sheet Actions) – utilize este comando para criar um símbolo a partir da folha esquemática indicada. Para utilizar este comando, mude primeiro para a folha que irá conter o novo Sheet Symbol e, em seguida, execute o comando. A caixa de diálogo Choose Document to Place dialog será aberta - utilize-a para escolher o documento esquemático de destino que será referenciado pelo Sheet Symbol acabado de criar. O Sheet Symbol incluirá uma Sheet Entry correspondente a cada Port que encontrar. Se forem adicionados ou removidos Ports ou Sheet Entries numa fase posterior, estes podem ser novamente sincronizados, conforme discutido abaixo.

    • Como o sheet symbol é criado e colocado na folha ativa, esta folha não será apresentada na Choose Document to Place caixa de diálogo. Isto deve-se ao facto de um sheet symbol não poder referenciar a mesma folha na qual está ele próprio colocado.
    • Os tipos de E/S elétricos das sheet entries criadas no novo sheet symbol principal serão os mesmos que os das ports na folha filha de origem.

Utilize este comando para reorganizar a forma como o circuito é colocado no design:

  • Edit » Refactor » Move Selected Sub-circuit to Different Sheet - utilize este comando para mover os componentes e a cablagem selecionados para uma folha diferente no projeto. A caixa de diálogo Choose Destination Document será aberta, permitindo-lhe escolher qualquer esquema existente no projeto. Este comando é descrito com mais detalhe abaixo.

Caso esteja a perguntar-se porque existem comandos dedicados para mover componentes de uma folha para outra, estes são fornecidos porque os comandos padrão Cut & Copy repõem automaticamente o Identificador Único em cada componente. O UID liga o componente esquemático ao componente PCB; se o UID de um componente esquemático tiver sido reposto, ser-lhe-á pedido que tente fazer a correspondência através dos designadores sempre que o design for sincronizado (quando o comando Design » Update for utilizado). Se necessário, os UIDs podem ser novamente sincronizados utilizando o comando Project » Component Links a partir do editor PCB.

Saiba mais sobre Design Synchronization

Reestruturar o Design

Main article: Refatorização do Design

O processo de design é frequentemente não estruturado e orgânico; o designer pode estar a formular ideias para várias partes do design ao mesmo tempo, captando secções à medida que as ideias evoluem. Isso significa que aquilo que começou por ser um conjunto de esquemas bem organizado e cuidadosamente disposto pode tornar-se sobrecarregado e mal organizado. Embora possa utilizar Cut, Copy e Paste para reorganizar o design esquemático, esta nem sempre é a melhor abordagem.

Porque não cortar e copiar? Porque, à medida que cada componente é colocado, é-lhe atribuído um identificador único, e este identificador é automaticamente reposto sempre que um componente é Cut/Copied e Pasted. Esta gestão do UID é feita para garantir que existe apenas uma instância de cada UID utilizada no design, uma vez que este é o campo-chave que liga o componente esquemático ao componente PCB. A abordagem de Cut/Copy/Paste é aceitável se o design não tiver sido transferido para o editor PCB, mas, se já tiver sido, então é preferível utilizar as ferramentas de refatorização.

Mover um Subcircuito para Outra Folha

A forma mais fácil de mover uma secção de circuito de uma folha para outra é selecioná-la e depois executar o comando Edit » Refactor » Move Selected Sub-circuit to Different Sheet. A caixa de diálogo Choose Destination Document será aberta; depois de selecionar a folha de destino e clicar em OK, essa folha surgirá, com o subcircuito preso ao cursor, pronto para ser posicionado.

Uma secção selecionada do circuito pode ser facilmente movida para uma folha diferente no projeto utilizando o comando Move Selected Subcircuit to Different Sheet.
Uma secção selecionada do circuito pode ser facilmente movida para uma folha diferente no projeto utilizando o comando Move Selected Subcircuit to Different Sheet.

Saiba mais sobre Design Refactoring.

Sincronizar os Ports e as Sheet Entries

Se tiver movido componentes e cablagem como parte da reestruturação do design, então poderá também precisar de voltar a sincronizar a folha filha com o respetivo Sheet Symbol, para que cada Port tenha uma Sheet Entry correspondente. Isto é feito utilizando o comando Synchronize Sheet Entries and Ports, que pode usar para:

  • A specific Sheet Symbol - clicar com o botão direito do rato no Sheet Symbol para apresentar o menu de contexto e selecionar o comando Sheet Symbol Actions » Synchronize Sheet Entries and Ports para analisar apenas o Sheet Symbol sob o cursor.
  • All Sheet Symbols in the design - selecionar o comando Design » Synchronize Sheet Entries and Ports para analisar todos os Sheet Symbols em todo o design; a caixa de diálogo incluirá um separador para cada Sheet Symbol no design, de acordo com a opção Only Show unmatched sheet symbols na parte inferior da caixa de diálogo.

Para ambos estes comandos, a caixa de diálogo Synchronize Ports to Sheet Entries será aberta. Esta listará os Ports/Sheet Entries já correspondidos no lado direito da caixa de diálogo, com os Ports e Sheet Entries sem correspondência apresentados em duas colunas no lado esquerdo da caixa de diálogo. Diz-se que um sheet symbol está «sincronizado» com a sua folha filha referenciada se todas as suas sheet entries corresponderem às ports correspondentes dessa subfolha – tanto pelo Nome como pelo Tipo de E/S.

A caixa de diálogo Synchronize Ports to Sheet Entries é utilizada para garantir que as Sheet Entries correspondem aos Ports na folha filha. Repare nos dois separadores, o que significa que existem dois Sheet Symbols que têm incompatibilidades entre Sheet Entry / Port neste design.
A caixa de diálogo Synchronize Ports to Sheet Entries é utilizada para garantir que as Sheet Entries correspondem aos Ports na folha filha. Repare nos dois separadores, o que significa que existem dois Sheet Symbols que têm incompatibilidades entre Sheet Entry / Port neste design.

Concentrando-se nas incompatibilidades apresentadas à esquerda da caixa de diálogo, a ideia é selecionar a Sheet Entry na primeira coluna, depois a Port correta na segunda coluna e, em seguida, clicar no botão necessário no centro da caixa de diálogo para atualizar uma delas, para que fiquem sincronizadas (e passem para a lista à direita da caixa de diálogo).

Os botões funcionam da seguinte forma:

  • Button, update the Port to Match the Sheet Entry - utilize as propriedades da Sheet Entry e aplique-as à Port selecionada.
  • Button, update the Sheet Entry to Match the Port - utilize as propriedades da Port e aplique-as à Sheet Entry selecionada.

Se forem selecionadas várias Entradas de Folha na coluna da esquerda, o software sincronizará cada Entrada de Folha com a Porta adjacente na segunda coluna. Se não existir uma Porta adjacente (ou Entrada de Folha), será criada uma nova.

  • Se o comando adicionar novas Entradas de Folha ou Portas, estas terão de ser posicionadas corretamente na folha esquemática quando o processo terminar.
  • Tenha em atenção que quaisquer alterações efetuadas na caixa de diálogo produzem efeito imediatamente. Não é possível anulá-las através da caixa de diálogo. Terá de utilizar a funcionalidade Undo do documento para reverter uma alteração.
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