Adicionando Via Stitching e Via Shielding
A costura de vias é uma técnica usada para interligar áreas maiores de cobre em diferentes camadas, criando, na prática, uma forte conexão vertical através da estrutura da placa, ajudando a manter uma baixa impedância e loops de retorno curtos. A costura de vias também pode ser usada para conectar áreas de cobre que, de outra forma, poderiam ficar isoladas, de volta à sua net.
A blindagem por vias tem uma função diferente; em projetos de RF, ela é usada para ajudar a reduzir a diafonia e a interferência eletromagnética em uma trilha que conduz um sinal de RF. Uma blindagem por vias, também conhecida como cerca de vias, é criada posicionando uma ou mais fileiras de vias ao longo do caminho de roteamento do sinal. No Altium Designer, isso é chamado de blindagem por vias.
O Altium Designer oferece suporte tanto à costura de vias quanto à blindagem por vias. Como o processo de adicionar vias de costura ou de blindagem é semelhante, esta página aborda ambos os tópicos.
Adicionando Vias de Costura
A costura de vias é executada como um pós-processamento, preenchendo áreas livres de cobre com vias de costura. Para que a costura de vias seja possível, deve haver regiões sobrepostas de cobre anexadas à net especificada, em diferentes camadas. As regiões de cobre suportadas incluem: Fills, Solid Regions, Polygons e Power Planes.
Para adicionar vias de costura a uma net, selecione o comando Tools » Via Stitching/Shielding » Add Stitching to Net nos menus. A caixa de diálogo Add Stitching to Net será aberta, onde são especificados Net, Stitching Parameters e Via Style. Quando o botão OK é clicado, o algoritmo de costura identifica todos os preenchimentos, regiões sólidas, polígonos e planos de alimentação conectados à net selecionada e tenta conectá-los através da placa, usando a via especificada e o padrão de costura.
Stitching Parameters
Os Parâmetros de Costura controlam onde as vias de costura são posicionadas.
Parâmetros de Costura |
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| Constrain Area | Se habilitada, a costura de vias fica restrita a uma área da placa definida pelo usuário. Assim que a opção é habilitada, você é levado ao espaço de projeto para definir a área. Quando a definição da área estiver concluída e você clicar com o botão direito, retornará à caixa de diálogo para concluir a configuração das vias de costura. A área é definida da mesma forma que outros objetos poligonais são posicionados no editor de PCB, posicionando arestas para definir o limite da região de costura. Saiba mais sobre o processo de definição de uma região na placa. |
| Edit Area | Este botão é usado somente quando você precisa redefinir a área à qual as vias de costura foram restringidas, mas ainda não concluiu o processo inicial de costura nem fechou a caixa de diálogo. Áreas de costura existentes podem ser editadas interativamente; consulte a seção Modificando a Área de Costura de Vias desta página para saber mais. |
| Offset | Distância de deslocamento X e Y da primeira via de costura em relação ao canto inferior esquerdo da placa / Área de Restrição. |
| Grid | A distância entre o centro de vias de costura adjacentes. O valor mínimo da grade é o diâmetro da via de costura. Vias de costura não serão posicionadas em violação das regras de projeto aplicáveis; se um local potencial para via resultar em uma violação, esse local será ignorado. |
| Stagger alternate rows | Linhas alternadas de vias de blindagem são deslocadas em metade do valor de Grid . |
Same Net Clearances
Há duas maneiras de controlar o espaçamento entre as vias de costura e outras vias e pads da mesma net: ou a regra de projeto Clearance aplicável é usada, ou o Default Via/Pad Clearance especificado aqui é usado. Se uma regra aplicável for detectada, as configurações da regra serão comparadas às configurações da caixa de diálogo Add Stitching to Net e será usada a mais restritiva.
Espaçamentos da Mesma Net |
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| Create new clearance rule (caixa de diálogo Add Stitching to Net) |
Clique para criar uma nova regra de projeto Clearance, configurada para definir o espaçamento entre as vias de costura e outras vias e pads da mesma net. Essa configuração de regra é usada para garantir que um possível local de costura seja válido. Quando o botão é clicado, a caixa de diálogo Edit PCB Rule - Clearance Rule é aberta, onde as restrições da regra são definidas. Observe que a regra é nomeada e delimitada para direcionar a net selecionada na caixa de diálogo Add Stitching to Net. |
| Edit clearance rule (caixa de diálogo Add Stitching to Net) |
Se já existir uma regra de projeto de espaçamento aplicável, este botão será exibido no lugar do botão Create new clearance rule. Clique para alterar as configurações da regra. |
| Default Via/Pad Clearance | As vias de costura só são posicionadas em possíveis locais de costura se existir pelo menos este espaçamento. Como os possíveis locais de costura são determinados pela grade de costura, é provável que eles fiquem mais distantes entre si do que esta configuração. |
| Min Boundary Clearance | As vias de costura só são posicionadas em possíveis locais de costura se existir este espaçamento em relação à borda de regiões de Polígono/Preenchimento/Plano. |
Via Style
As propriedades das vias de costura são exibidas na região Via Style da caixa de diálogo. Essas propriedades podem ser definidas:
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Por novas configurações inseridas por você na caixa de diálogo, ou
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Com base nas configurações de um Via Template selecionado, ou
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Com base nas configurações definidas na regra Routing Via Style design rule aplicável, se você estiver posicionando um novo conjunto de vias de costura.
Estilo da Via |
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| Diameters (Simple/TMB/Full) |
O editor de PCB suporta 3 tipos de diâmetros de via no plano X-Y: Simples, Superior-Meio-Inferior ou Pilha Completa. Clique para selecionar a estrutura de via necessária para as vias de costura. Saiba mais sobre a Pilha de Vias. |
| Hole Size | Especifica o valor do tamanho do furo para as vias de costura. |
| Tolerance | Definir atributos de tolerância de furo pode ajudar a determinar os ajustes e limites da sua placa. Especifique a tolerância mínima (-) e máxima (+) do furo para as vias de costura. |
| Diameter | O diâmetro das vias de costura no plano X-Y. |
| Thermal Relief (caixa de diálogo Via Stitching e painel Properties) |
Habilite a caixa de seleção para permitir a definição de configurações locais de estilo de conexão de polígono para todas as vias do conjunto; em seguida, clique na palavra-chave com link para configurar as definições na caixa de diálogo Edit Polygon Connect Style Além de aplicar as configurações na caixa de diálogo/painel, você também deve repour todos os polígonos afetados onde as vias se conectam usando uma conexão do tipo relief. |
| Load Values from Routing Via Style Rule (caixa de diálogo Add Stitching to Net) |
Ao clicar neste botão, as propriedades da via na regra aplicável Routing Via Style são aplicadas aqui na caixa de diálogo Add Stitching to Net. Saiba mais sobre a regra de projeto Routing Via Style. |
| Via Template | Quando você seleciona um modelo de via nesta lista suspensa, as propriedades dessa via modelo são aplicadas aqui na caixa de diálogo Add Stitching to Net. Quando um modelo é selecionado, o campo Library exibe a biblioteca à qual o modelo de via está vinculado e inclui a opção de Unlink o modelo dessa biblioteca. Saiba mais sobre Trabalhando com Modelos de Pad Via. |
| Properties – Net | A net à qual as vias de costura devem se conectar. O estilo da conexão da via (relief ou direta) é determinado pelo objeto ao qual a via está conectada e pelas regras de projeto aplicáveis. Mais informações sobre isso na seção Notas. |
| Properties – Drill Pair / Via Type | As camadas inicial e final que as vias de costura atravessam no plano Z podem ser configuradas conforme necessário (esse intervalo é chamado de drill pair). O intervalo permitido no plano Z das vias é configurado na guia Via Types de Layer Stack Manager ; somente os intervalos definidos ali aparecerão na lista suspensa Drill Pair. Clique no botão Via Types para abrir Layer Stack Manager, onde você pode configurar os tipos de via disponíveis para a pilha de camadas ativa. Saiba mais sobre Tipos de Via. |
| Properties – Locked (caixa de diálogo Add Stitching to Net) |
Se habilitado, todas as vias neste conjunto de vias de costura terão seu atributo Locked ativado. |
| Solder Mask Expansion | A expansão da máscara de solda (ou tenting) pode ser baseada em: na regra de projeto Solder Mask aplicável ou no valor de expansão especificado aqui na caixa de diálogo (que pode ser substituído por aplicar tenting à via). A opção selecionada será aplicada a todas as vias neste conjunto de vias de costura. |
Notas sobre Costura de Vias
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Primeiro selecione a Net a ser usada para a costura, pois isso afeta o comportamento de outras opções, como clicar no botão Load values from Routing Via Style Rule. Se a net já estiver selecionada no espaço de projeto, essa net será escolhida automaticamente quando você abrir a caixa de diálogo Add Stitching to Net.
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Os shielding vias são identificados por VSn: Vde Scostura, em que o valor numérico n identifica esta via como pertencente à mesma união de costura de vias que outras vias com o mesmo identificador numérico.
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O estilo de conexão da via (alívio ou direto) é: definido pela restrição de projeto Polygon Connect Style aplicável para polígonos, pela restrição de projeto Plane Connect Style aplicável para planos de alimentação, com conexões diretas para regiões sólidas e preenchimentos.
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Depois que a costura estiver concluída, será necessário refazer o preenchimento de todos os polígonos afetados onde as vias se conectam usando um estilo de conexão por alívio.
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Cada conjunto de stitching vias é adicionado a uma união; defina o painel PCB como Unions para explorar essas uniões ).
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Para editar um conjunto de stitching vias, clique duas vezes em qualquer via do conjunto para abrir a caixa de diálogo Via Stitching ou o painel Properties, se ele estiver configurado para abrir com duplo clique ). Como alternativa, arraste um retângulo de seleção interna (da esquerda para a direita) que inclua uma ou mais stitching vias e, em seguida, edite as configurações no painel Properties.
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O conjunto de vias pode ser removido executando o comando Tools » Via Stitching » Remove Via Stitching Group e, em seguida, clicando em qualquer via do grupo.
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O algoritmo de via stitching trata polígonos, preenchimentos, regiões sólidas e planos de alimentação da seguinte forma:
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Polígonos, regiões e preenchimentos que estejam na mesma net são interligados por costura sempre que se sobrepõem em camadas diferentes. Se houver polígonos, regiões ou preenchimentos em outras nets sobrepostos dentro dessa área (em outra camada), a costura não será aplicada nessa região. Regiões de plano sobrepostas em outras nets são atravessadas.
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Regiões de plano sobrepostas na net de destino são sempre interligadas por costura, independentemente da presença de regiões de plano (em outra camada) conectadas a outras nets. A Regra 1 acima se aplica se houver polígonos, regiões ou preenchimentos sobrepostos na mesma região.
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Modificando a Área de Via Stitching
O conjunto de vias em cada área única de via stitching é agrupado em uma união. Toda a união pode ser movida, e a área também pode ser redimensionada.
Arraste uma janela de seleção da esquerda para a direita para selecionar uma área de stitching e, em seguida, mova ou redimensione posicionando o mouse para obter o cursor correto.
Modifying the Via Stitching Area
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Arraste um retângulo de seleção interna (da esquerda para a direita) de modo que inclua uma ou mais das stitching vias. O contorno da área de stitching selecionada será exibido, como mostrado na animação acima.
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Para mover uma união de stitching selecionada - posicione o cursor dentro da área; quando o cursor de movimento
aparecer, clique e segure, depois mova a área para o novo local. Observe que você também pode mover uma união de stitching clicando e arrastando diretamente sobre uma das stitching vias, como mostrado na animação acima.
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Para redimensionar a união de stitching selecionada movendo uma borda - posicione o cursor sobre a borda; quando o cursor de mover borda
aparecer, clique e segure, depois deslize a borda para o novo local.
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Para redimensionar a união de stitching selecionada movendo um vértice - posicione o cursor sobre a borda; quando o cursor de mover vértice
aparecer, clique e segure, depois deslize o vértice para o novo local.
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Depois que você soltar o botão do mouse, será solicitado que Re-generate via stitching?; clique em Yes para atualizar a via stitching na nova localização/forma, ou clique em No se ainda não tiver concluído a edição da forma.
Adicionando Shielding Vias a uma Net
O via shielding é usado para isolar uma net de possíveis interferências ou acoplamento de sinais próximos. Os shielding vias devem ser espaçados de acordo com a maior frequência contra a qual se deseja proteção. O projeto correto da blindagem é essencial; uma cerca mal projetada pode, na verdade, contribuir para problemas de EMI se o espaçamento estiver na frequência de ressonância de um sinal próximo. Isso é discutido com mais detalhes na seção Notas sobre Via Shielding.
Para posicionar uma blindagem de vias ao redor de uma net roteada, selecione o comando Tools » Via Stitching/Shielding » Add Shielding to Net nos menus. A caixa de diálogo Add Shielding to Net será exibida, onde você configurará o Net to Shield e outros Shielding Parameters, a Net de referência e o Via Style conforme necessário. As vias serão posicionadas ao longo dos dois lados da(s) net(s) escolhida(s), sempre que for possível posicionar uma via que esteja em conformidade com as regras de projeto aplicáveis.
Shielding Parameters
Os parâmetros de shielding controlam a(s) net(s) que está(ão) sendo blindada(s) e o padrão de posicionamento dos shielding vias.
Parâmetros de Shielding |
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| Net to shield | A net ao redor da qual serão posicionados shielding vias. Se a net pertencer a um par diferencial definido, então ambas as nets serão blindadas. Se o par de nets não estiver definido como par diferencial, selecione-as antes de abrir a caixa de diálogo e use a opção Objetos Selecionados em vez disso. |
| Selected Objects (caixa de diálogo Add Shielding to Net) |
Posicione shielding vias ao redor dos objetos selecionados, em vez da net selecionada no campo Net to shield. Também pode ser usado para blindar várias nets selecionadas. |
| Stagger alternate rows | Linhas alternadas de shielding vias são deslocadas pela metade do valor de Grid . |
| Row Spacing | O espaçamento entre linhas de shielding vias (separação de borda a borda) quando a configuração Rows for maior que 1. |
| Distance | A separação entre a borda dos segmentos de trilha blindados e a borda dos shielding vias. |
| Grid | A distância entre as bordas de shielding vias adjacentes. Shielding vias não serão posicionados em violação das regras de projeto aplicáveis; se um local potencial para via resultar em uma violação, então esse local será ignorado. |
| Rows | O número de linhas de shielding vias. |
| Add shielding copper | Posicione um polígono sobre a área ocupada pelos shielding vias, conectado à net especificada no campo Net de Via Style. O polígono é definido de acordo com a restrição Clearance aplicável e com a restrição de projeto Polygon Connect Style . |
| Add clearance cutout | Inclua um recorte de polígono ao redor da net blindada, recuado em relação à net pela distância especificada no campo Distance. Use isso quando precisar de um afastamento diferente da restrição Clearance aplicável. |
Via Style
As propriedades dos shielding vias são exibidas na região Via Style da caixa de diálogo. Essas propriedades podem ser definidas por:
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Novas configurações que você inserir na caixa de diálogo, ou
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Com base nas configurações de uma Via Template selecionada, ou
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Com base nas configurações definidas na Routing Via Style design rule aplicável, se você estiver posicionando um novo conjunto de shielding vias.
Via Style |
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| Diameters (Simple/TMB/Full) |
O editor de PCB oferece suporte a 3 tipos de diâmetros de via no plano X-Y: Simple, Top-Middle-Bottom ou Full Stack. Clique para selecionar a estrutura de via necessária para os shielding vias. Saiba mais sobre o Via Stack. |
| Hole Size | Especifica o valor do tamanho do furo para os shielding vias. |
| Tolerance | Definir atributos de tolerância do furo pode ajudar a determinar os ajustes e limites da sua placa. Especifique a tolerância mínima (-) e máxima (+) do furo para os shielding vias. |
| Diameter | O diâmetro dos shielding vias no plano X-Y. |
| Thermal Relief (caixa de diálogo Via Shielding e painel Properties) |
Marque a caixa de seleção para permitir a definição de configurações locais de estilo de conexão de polígono para todas as vias do conjunto e, em seguida, clique na palavra-chave vinculada para configurar as definições na caixa de diálogo Edit Polygon Connect Style Além de aplicar as configurações na caixa de diálogo/painel, você também deve refazer o preenchimento de todos os polígonos afetados onde as vias se conectam usando um estilo de conexão por alívio. |
| Load Values from Routing Via Style Rule (caixa de diálogo Add Shielding to Net) |
Ao clicar neste botão, as propriedades da via na regra aplicável Routing Via Style são aplicadas aqui na caixa de diálogo Add Shielding to Net. Saiba mais sobre a regra de projeto Routing Via Style. |
| Via Template | Quando você seleciona um modelo de via nesta lista suspensa, as propriedades desse modelo de via são aplicadas aqui na caixa de diálogo Add Shielding to Net. Quando um modelo é selecionado, o campo Library exibe a biblioteca à qual o modelo de via está vinculado e inclui a opção de Unlink o modelo dessa biblioteca. Saiba mais em Trabalhando com Modelos de Pad Via. |
| Properties – Net | A net à qual as vias de blindagem devem se conectar. O estilo de conexão da via (alívio ou direta) é determinado pelo objeto ao qual a via está conectada e pelas regras de projeto aplicáveis. Mais sobre isso na seção Notas. |
| Properties – Drill Pair / Via Type | As camadas inicial e final que as vias de blindagem abrangem no plano Z podem ser configuradas conforme necessário (essa abrangência é chamada de drill pair). A abrangência permitida no plano Z das vias é configurada na guia Via Types de Layer Stack Manager ; apenas as abrangências definidas ali aparecerão na lista suspensa Drill Pair. Clique no botão Via Types para abrir Layer Stack Manager, onde você pode configurar os tipos de via disponíveis para o empilhamento de camadas ativo. Saiba mais sobre Tipos de Via. |
| Properties – Locked (caixa de diálogo Add Shielding to Net) |
Se ativado, todas as vias neste conjunto de vias de blindagem terão o atributo Locked habilitado. |
| Solder Mask Expansion | A expansão da máscara de solda (ou tenting) pode ser baseada em: na regra de projeto Solder Mask aplicável, ou no valor de expansão especificado aqui na caixa de diálogo (que pode ser sobrescrito por aplicar tenting à via). A opção selecionada é aplicada a todas as vias neste conjunto de vias de blindagem. |
Notas sobre Blindagem por Via
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Selecione primeiro a Net a ser blindada, pois isso afeta o comportamento de outras opções, como clicar no botão Load values from Routing Via Style Rule. Se a net já estiver selecionada no espaço de projeto, essa net será escolhida automaticamente quando você abrir a caixa de diálogo Add Shielding to Net.
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As vias de blindagem são identificadas por VSHn: Via SHielding, onde o valor numérico n identifica essa via como pertencente à mesma união de blindagem por via que outras vias com o mesmo identificador numérico.
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O estilo de conexão da via (alívio ou direta) é: definido pela restrição de projeto Polygon Connect Style aplicável para polígonos e pela restrição de projeto Plane Connect Style aplicável para planos de alimentação.
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Quando o stitching for concluído, será necessário refazer o pour de todos os polígonos impactados que tenham uma regra de projeto Polygon Connect Style aplicável especificando um estilo de conexão em alívio.
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Cada conjunto de vias de blindagem é adicionado a uma união; defina o painel PCB para o modo Unions para explorar essas uniões ).
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Para editar um conjunto de vias de blindagem, clique duas vezes em qualquer via do conjunto para abrir a caixa de diálogo Via Shielding ou o painel Properties, se ele estiver configurado para abrir com duplo clique ). Como alternativa, arraste um retângulo de seleção por contenção (da esquerda para a direita) que inclua uma ou mais vias de blindagem e, em seguida, edite as configurações no painel Properties.
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O conjunto de vias pode ser removido executando o comando Tools » Via Stitching/Shielding » Remove Via Shielding Group e, em seguida, clicando em qualquer via do grupo.
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Você pode executar blindagem parcial de net ou blindagem de múltiplas nets:
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Se você não quiser blindar a net inteira, selecione primeiro os segmentos de trilha necessários e depois faça a blindagem com a opção Selected Objects ativada.
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Para blindar várias nets adjacentes, selecione as nets no espaço de projeto e, em seguida, faça a blindagem com a opção Selected Objects ativada.
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Observe que um par diferencial pode ser blindado usando a técnica de múltiplas nets Selected Objects ou escolhendo qualquer uma das nets do par diferencial na lista suspensa Net to Shield.
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Use a opção Add shielding copper para adicionar um polígono que envolva as vias de blindagem; inclua a opção Add clearance cutout para recortar o polígono de forma que ele apenas envolva as vias. Leia o tópico Incluindo Cobre de Blindagem com as Vias de Blindagem abaixo para saber mais sobre essas opções.
Incluindo Cobre de Blindagem com as Vias de Blindagem
Além de adicionar vias de blindagem ao longo de cada lado do roteamento, você também pode incluir cobre de blindagem, como mostrado nas imagens abaixo. Para fazer isso, ative a opção Add shielding copper na caixa de diálogo Via Shielding . Esse cobre é criado como um polígono, portanto obedece às regras de projeto Clearance e Polygon Connect Style aplicáveis.
A opção Add shielding copper adicionará um polígono que envolve as vias de blindagem. A borda do polígono que fica afastada da net blindada tocará a borda das vias. A borda do polígono adjacente à net blindada ficará recuada em relação à net de acordo com a regra de projeto Clearance aplicável. Se a opção Add clearance cutout também estiver ativada, o polígono ficará recuado em relação à net blindada de acordo com a configuração Distance na caixa de diálogo Add Shielding to Net. Passe o cursor sobre a imagem abaixo para ver a diferença.
Selecionando ou Editando Vias de Stitching ou Blindagem
Para simplificar o processo de trabalhar com uma matriz de vias de stitching/blindagem, ambos os tipos são automaticamente agrupados em uma união. As uniões são gerenciadas por meio do painel PCB.
Selecionando usando o Painel PCB
Para selecionar a matriz, altere o painel PCB para o modo Unions e selecione a união Via Stitching ou Via Shielding necessária. Todas as vias que fazem parte dessa matriz serão selecionadas se a caixa de seleção Select estiver ativada no painel (como mostrado na imagem abaixo). Como alternativa, clique duas vezes em qualquer via da matriz para abrir o painel Properties e editar a matriz.

Use o painel PCB no modo Unions para selecionar todas as vias em uma matriz de stitching ou blindagem. Nesta imagem, todas as quatro uniões de vias de blindagem estão selecionadas.
Selecionando Interativamente um Conjunto de Vias
Comportamento da seleção:
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Uma via individual de stitching/blindagem pode ser selecionada e excluída.
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Se a opção Popup Selection Dialog estiver ativada em Preferences ), clicar em uma via individual que pertença a uma união exibirá uma lista que inclui a união, como mostrado na imagem acima. Quando uma união é selecionada, essa união de vias pode ser excluída na área de trabalho ou editada no painel Properties.
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Se a caixa de diálogo Popup Selection não estiver ativada, clicar em uma via individual que pertença a uma união se comportará da seguinte maneira:
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O primeiro clique selecionará a via individual.
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O segundo clique e os subsequentes selecionarão o próximo objeto na ordem de seleção usada quando há objetos sobrepostos: por exemplo, componente, polígono, união de vias (se esses objetos estiverem sob o cursor).
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Como alternativa, depois que o primeiro clique selecionar a via individual, pressione o atalho
Shift+Tabpara invocar o comando Select Overlapping. Continue pressionandoShift+Tabpara percorrer os objetos sobrepostos, selecionando cada um por sua vez.
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Uma união de stitching restrita a uma área pode ser selecionada arrastando uma janela de seleção por contenção ao redor de qualquer via da união (arraste da esquerda para a direita), como demonstrado na animação na seção Modificando uma Área de Via Stitching Definida pelo Usuário desta página.
Editando um Conjunto de Vias
As propriedades de um conjunto de vias de stitching ou blindagem podem ser editadas depois que ele for selecionado, no modo Via Stitching ou Via Shielding do painel Properties. Clique duas vezes em qualquer via do conjunto para abrir o painel.
Um exemplo de uma edição sendo realizada em vias de stitching no painel Properties.
Depois de editar uma propriedade no painel e pressionar Enter no teclado, a mensagem Changes pending e os botões aparecem na parte superior do painel — clique em Apply para concluir sua ação de edição.
Leitura adicional
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Para obter informações sobre todos os aspectos do projeto de PCB, consulte o site da Printed Circuit Design and Fab Magazine. O site é um excelente recurso para tópicos técnicos, como o papel de uma "via fence" (inclua as aspas para melhorar a qualidade dos resultados da pesquisa).
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Artigo da Wikipedia, Via Fence
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Estudos sobre acoplamento de vias em placas de circuito impresso multicamadas
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Um artigo que apresenta os princípios básicos da propagação de ondas eletromagnéticas em uma estrutura de PCB - Boas práticas em projeto de placas de circuito
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Um fórum de discussão em que a pergunta Via fences for noise reduction of a chip antenna? foi feita



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